保持冷静并继续前行：乘客舒适度和焦虑作为对自动驾驶风格的生理反应

自动驾驶汽车一直在使用固定驾驶风格迅速向全自动驾驶发展，这可能与个别乘客的偏好不同。违反这些偏好可能导致乘客不适或焦虑。我们在一辆物理自动驾驶汽车中研究了乘客对不同驾驶风格参数的反应。我们从20名参与者那里收集了皮肤电反应、心率和眼动模式，以及自我报告的舒适度和焦虑评分。我们的结果显示，前车的存在和接近不仅提高了所有测量的生理反应水平，而且还夸大了纵向加速度和冲击参数的现有影响。皮肤反应也被发现是乘客舒适度和焦虑的重要预测因素。通过使用多个独立事件来隔离不同的驾驶风格参数，我们展示了一种在未来研究中控制和分析这些参数的方法。