与失败机器人互动中的具身效应

机器人在实际应用中使用量的增加将不可避免地导致用户在交互过程中遇到更多故障。尽管长期以来一直在努力使机器人具有类人特征，但机器人具身化如何影响用户对故障的感知仍然很大程度上未被探索。在本文中，我们通过评估具身化和故障严重程度对人们行为及其对机器人感知的影响，扩展了先前关于机器人故障的研究。我们的研究结果表明，当使用智能扬声器具身化时，故障会负面影响用户频繁与设备交互的意图，然而，当使用类人机器人具身化时则不会。此外，用户显著地认为类人机器人在感知智能和社会存在方面更高。我们的结果进一步表明，在严重程度较高的情况下，类人特征会分散注意力并对交互产生负面影响。基于定量研究结果，我们讨论了在引导任务中发生机器人故障时，具身化的优缺点。