用户定义的群机器人控制

一群机器人可以完成超过其各部分总和的任务，群系统将很快在从实体界面到搜救队的各种应用中得到更广泛的应用。然而，有效的机器人群的人类控制已被证明比控制单个机器人更困难，而专门针对群的交互方法相对较少被探索。正如我们所设想的，即使是非专家用户在未来也将与不同数量的机器人有更多面对面的接触，我们提出了一组从征询研究中得出的桌面群机器人用户定义的控制交互。我们研究了机器人数量和接近度对用户交互的影响，并发现了显著的影响。例如，参与者在使用1-2根手指、一只手和双手之间有所不同，这取决于群体的大小。我们还提供了通用的设计指南，如首选的交互模式、常见的策略和一个高共识的交互集。