禧年：一种多工具制造的可扩展机器

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我们介绍了Jubilee，这是一款开源硬件机器，具有自动换刀和可互换床板的功能。随着数字制造工具变得更加广泛地可获得，将这些机器定制化以适应新用户和新颖的工作流程已成为人机交互研究的核心。然而，硬件基础设施的缺乏使得自定义应用程序的开发变得繁琐。我们发现需要一个可扩展的平台，以便人机交互研究人员能够开发用于制造、材料探索和其他应用的工作流程。Jubilee解决了这一需求。它可以自动且重复地在同一操作中更换工具。它可以使用简单的3D打印部件和现成部件的组合来构建。它有几种标准头部设计，适用于各种应用，包括3D打印、基于注射器的液体处理、成像和绘图。我们提供了Jubilee的全面组装说明和用户设计工具及床板的运动安装模板。最后，我们通过一系列示例应用展示了Jubilee的多工具工作流程功能。