超越力量：使用四旋翼无人机为虚拟现实中的触觉获取物体和环境

四旋翼飞行器已被用作虚拟现实中的悬停接触型触觉设备。我们建议，通过利用实物和环境，四旋翼飞行器可以促进超越力反馈的丰富触觉交互。我们介绍了HoverHaptics，这是一种自主的安全触碰四旋翼飞行器及其与虚拟购物体验的集成。HoverHaptics强调了使这些丰富触觉交互成为可能的四旋翼飞行器的三种功能：（1）被动触觉的动态定位，（2）纹理映射，（3）被动道具的动画。我们确定了悬停接触型触觉设备固有的挑战，例如它们的速度有限，控制精度不足以及安全问题。然后，我们详细介绍了应对这些挑战的方法，包括使用显示技术，视觉触觉错觉和碰撞避免。最后，我们描述了一个初步研究（n = 9），以更好地了解使用这些技术在虚拟现实中与四旋翼飞行器交互时用户的主观体验。