Pinpoint：使用可中断路由和仪器的PCB调试管道

访问、隔离和迭代印刷电路板（PCB）的组件和连接时遇到的困难在PCB调试中创造了独特的挑战。手动探测方法缓慢且容易出错，甚至专用的PCB测试设备也因其在测试过程中无法修改电路而受到限制。我们提出了Pinpoint，一种通过编程探测信号、动态断开组件和子电路以进行隔离测试、以及插入新元素以探索潜在修改等技术来促进电路内PCB调试的工具。Pinpoint自动对PCB设计进行仪器化，并生成与用户的PCB接口的物理夹具板的设计，该夹具板连接到我们的定制测试硬件和软件工具。我们通过仪器化和测试不同类别的电路板、表征其技术限制以及通过与PCB设计师的引导探索来征求反馈，评估Pinpoint促进各种PCB问题调试的能力。