拥抱MenstaRay：通过触觉和编织软体机器人交互表达月经疼痛

文献标题

Holding MenstaRay: Expressing Menstrual Pain through Tactile and Knitted Soft Robotic Interactions

出版信息

• 主题领域: 人机交互（HCI），聚焦于女性主义材料实践与经痛表现。
• 关键词: 经痛，软体机器人，女性主义HCI，仿生设计，材料交互，感官参与，动态表现，经期追踪，具身体验，触觉界面。

背景与问题

• 问题/挑战: 当前的经期追踪技术将经痛简化为数值数据，过度简化了其流动性、具身性和生活化的本质。这些方法无法捕捉经痛体验的复杂性和主观性。
• 意义: 将经痛视为一种细腻的、具身的体验，有助于促进自我意识、自我关怀以及更具同理心的交流，同时挑战性别化和生物医学叙事。
• 动机与相关研究: 先前的HCI研究批判了经期技术对身体体验的过度简化以及强化规范性假设。女性主义HCI提倡具身和体验式的方法，但现有工具缺乏对经痛的动态、触觉表现。本研究基于这些批评，探索软体机器人作为表达经痛流动性和复杂性的媒介。

解决方案

• 提出的方法: MenstaRay，一种使用针织软体机器人，通过触觉和感官交互动态表现经痛的仿生交互装置。
• 创新点:
  1. 引入针织软体机器人材料来表现波动性和具身化的经痛体验。
  2. 开发模仿经痛节奏和感受的动态运动模式。
  3. 融入女性主义材料实践，突出经痛的复杂性和多样性。
  4. 探索软体机器人作为细腻沟通和自我反思的媒介。
• 流程与关键技术:
  1. 通过探索性工作坊收集关于经痛体验的见解，采用材料化和感官参与方法。
  2. 设计MenstaRay，灵感来源于蝠鲼和海洋生物的隐喻，具有双面触觉表面，分别代表疼痛和舒适。
  3. 使用硅胶腔体和针织纺织品开发软体机器人组件，实现动态充气和放气以模拟疼痛节奏。
  4. 通过交互式工作坊评估MenstaRay，重点关注参与者的具身反应和反思。

结果

• 具体发现:
  • MenstaRay的动态运动促进了对身体的更深层次的意识和对经痛的情感反思。
  • 参与者将节奏性的充气模式与子宫感受、情绪状态和个人疼痛叙事联系起来。
  • 双面设计鼓励自我接纳和内省，突出了经痛的矛盾性。
• 相较基线的优势:
  • 与基于屏幕的经期追踪应用不同，MenstaRay提供了触觉、具身和感官参与，能够更丰富地、主观地表现疼痛。
  • 动态软体机器人促进了直观沟通和情感共鸣，优于静态或量化方法。
• 实验/评估:
  • 工作坊包括来自不同文化背景的20名参与者，使用反思性绘画表、材料探索以及与MenstaRay的动态交互。
  • 评估性工作坊显示参与者对节奏性运动、触觉纹理和个性化疼痛表现的偏好。
• 局限性与未来工作:
  • 参与者多样性有限；未来研究可包括更广泛的文化、年龄和社会背景。
  • 短期参与；纵向研究以及非经期者、医疗专业人士和家庭成员的参与可扩展见解。
  • 在表现其他身体体验（如孕期不适或慢性疼痛）方面的潜在应用。

总结

MenstaRay通过触觉和动态软体机器人引入了一种表现经痛的新方法，解决了现有经期技术的局限性。通过模仿疼痛节奏和感受，MenstaRay促进了具身自我意识、情感反思以及对经期体验的细腻沟通。研究展示了针织软体机器人作为女性主义材料实践的潜力，倡导对身体疼痛的多元化、情境化和感官驱动的表现。未来研究可将这些见解扩展到其他身体体验，推动HCI领域包容性和富有同理心的设计。