动物与自主移动系统的交互：多物种共存设计研究

自主移动系统越来越多地在与动物共享的环境中运行，从城市宠物到野生动物。然而，它们的设计主要侧重于人类交互，对非人类物种如何感知、回应或受这些系统影响知之甚少。受动物计算机交互（ACI）和超越人类设计研究的启发，本研究通过结合范围审查（45篇文章）、在线民族志（39个YouTube视频和11个Reddit讨论）以及专家访谈（8名参与者）的多方法方法，研究动物与自主移动的交互。我们的分析揭示了五个关键关注领域：物理影响（如碰撞、检测失败）、行为影响（如回避、压力）、无障碍问题（尤其是服务动物）、伦理与法规以及城市干扰。本研究以支持自主系统时代多物种共存的设计与政策方向作为结论。这项工作强调纳入非人类视角的重要性，以确保所有物种更安全、更包容的未来。