探索利用大型语言模型实现乘客与自动驾驶车辆的自然交互谈判

自动驾驶界面与接管设计大语言模型(LLM)的人机协作AI 辅助决策与自动化系统自动驾驶工程师与测试员软件工程师与开发者AI/ML 研究员与工程师

随着车辆自动化向SAE 3至5级发展,将驾驶控制从人类转移到系统,确保自动驾驶车辆与用户偏好一致成为一个挑战。自然交互成为一个共同目标,提供了以用户友好的方式传达用户兴趣的途径。然而,技术、法律或设计约束可能阻止满足这些偏好,从而导致潜在冲突。通过在线调查(N=50)探索了潜在的驾驶员-乘客冲突及其处理策略。随后,在虚拟现实研究(N=14)中,我们使用已识别的策略(从分散注意力到激励和遵守社会规范)进行用户与自动驾驶车辆的交互,使用最先进的语言模型(GPT-4 Turbo)加载这些策略来模拟真实对话。此外,自适应沟通与非自适应沟通进行了比较。我们的发现有对自适应沟通的偏好。然而,尽管使用先进建模,准确预测用户互动仍然具有挑战性,用户经常试图智胜人工智能。

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2024
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自动驾驶界面与接管设计、大语言模型(LLM)的人机协作、AI 辅助决策与自动化系统
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自动驾驶工程师与测试员、软件工程师与开发者、AI/ML 研究员与工程师
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