X5.07.1Application-specific robot safety standards设计研究
不同应用场景适用不同的安全标准体系
别名: 机器人安全标准选型 · 合规范围 · 标准适用性
概念解释
按应用选择机器人安全标准（application-specific robot safety standards）要求先判定产品、应用、人员和环境，再确定适用的法规与标准组合。工业机器人本体及集成应用、无人驾驶工业车辆、个人照护/服务机器人和医疗机器人并不共享一个可互换的认证路径。
机制
标准的范围界定了它处理的危险、使用者和生命周期阶段。例如 ISO 10218-1/-2:2025 分别覆盖工业机器人及其集成应用，ISO 3691-4:2023覆盖无人驾驶工业车辆系统，ISO 13482:2014覆盖特定个人照护机器人并明确排除工业与医疗机器人。套用名称相近但范围不符的标准，会留下公共接触、载人、医疗用途或作业区条件等未评估危险。
怎么研究
可建立“预期用途—合理可预见误用—使用人群—环境—危险—法规—标准条款—验证证据”追踪矩阵，由安全、工程、运营和法规人员独立复核。对混合系统进行边界分析，记录每个子系统适用标准及接口危险，统计无归属危险、冲突要求和证据缺口。
边界
国际标准通常是技术共识，不自动等于所在司法辖区的法律许可；版本、地区采纳和强制性需逐项核实。产品可能同时落入机械、电气、功能安全、网络安全、无障碍或医疗法规，单一机器人标准不能覆盖全部。
怎么落地
- 在设计冻结前写清用途、用户、场地、速度、载荷、接触和维护模式，再检索当时有效的法规与标准范围。
- 对工业移动机械臂等混合产品拆分本体、载具、集成和接口要求，指定每项证据负责人。
- 让独立合规人员挑战“为何适用/为何不适用”，并以现场配置核对矩阵，不凭供应商宣传名称放行。