X1.01.2Physical presence trade-off设计研究
物理在场提高存在感也提高风险
别名: 实体临场感 · 具身在场 · physical co-presence
概念解释
物理共在（physical co-presence）让人与机器人共享同一地点、尺度和行动空间。人可以根据真实距离、朝向和动作直接理解机器人，也更容易把它当作社会行动者；同一条件却意味着机器人可能遮挡通道、侵入个人空间或造成碰撞。存在感与风险不是互不相干的两种属性，而是物理在场这一条件的共同结果。
机制
实体会同时提供视觉之外的深度、声音、气流、振动和空间占用线索，使机器人的动作具有迫近性与可归因性；人也会自动用人际距离和让行规则解释它。与此同时，距离缩短会减少反应时间，运动质量与惯量使动作不能瞬间撤销，而人对“有意图”的解读还可能掩盖底层控制误差。提高社会临场感的靠近、转向和跟随，因而也会提高暴露频率与潜在后果。
怎么研究
可在保持任务与功能一致时比较实体机器人、同尺寸视频或远程显示，测量主观社会临场感、信任、接近距离、避让轨迹、惊跳反应和任务表现。实体条件应记录速度、最小间距、噪声与空间拥挤度，否则“在场效应”可能只是尺寸、音量或新奇性的混杂。涉及接近的实验需要预设停止边界并报告真实运动参数，不能只报告量表差异。
边界
物理在场不必然提高积极体验：对儿童、行动受限者、创伤经历者或不熟悉机器人的人，相同靠近可能被理解为威胁。固定、隔离或无动力的实体仍可带来临场感，却没有与移动平台相同的碰撞风险；远程视频也能产生社会临场感，因此不能把所有差异都归因于实体身体。
怎么落地
- 把增强亲近感的动作与安全审查绑定：每次靠近、跟随或面向用户，都同时规定速度、最小间距和退出方向。
- 让用户能够通过停留、后退或明确指令扩大距离，且机器人立即以可见减速回应。
- 在目标场地用不同身高、行动能力和熟悉程度的参与者测试；从轨迹记录核对最小间距和避让次数，并结合访谈判断不适来自距离、速度还是社会含义。