偏差超阈会被察觉
别名: 重定向检测阈 · 曲率可觉差 · JND of redirection
概念解释
弯得太急，地面会像转盘一样被拧了一下，人会停步或主动回头去对那扇门。检测阈（detection threshold）是重定向增益还能被当成「我在正常走」的上限：超过它，偏差不再被视觉吃掉，而被报告成世界在转、路在弯、或自己被系统挪了。
阈下扩展范围；阈上变成一次可命名的干扰。范围怎么扩是另一条，这条只问「人有没有看出来」。
机制
空间更新把视觉当成主通道，但本体感觉和前庭仍在投票。增益加大时，脚底弧度、躯干的离心感、半规管在真实转弯时对不上虚拟角速度，都会越过「可被重新解释」的范围。曲率增益的暴露常常是地面纹理的异常旋转和「直走却在侧倾」；旋转增益的暴露是转完身世界多转或少转了一截，门对不齐。
阈不是一个万能数。它随场景纹理、行走速度、是否正在注意路径、以及人有没有被事先告知「有时会弯」而动。两择迫选里测到的阈，通常比自由行走时「我感觉不对」的阈更紧——迫选是在搜偏差，自然走是在赶路。
怎么研究
标准范式是 Steinicke 一类的两择迫选：走一段，问「虚拟路径比物理更向左还是向右弯」，用恒定刺激或阶梯法估增益的检测阈。曲率、旋转、平移三种增益要分开测，不能合成一个「重定向阈」。
同时值得采的是生态版本：不提问，只看自发停步、自发回头对准、口头「拧了一下」。迫选阈指导算法上限；自发察觉率指导体验是否已经破功。实验室里常用的大约二十多米曲率半径量级，是特定场景和速度下的估计，不能当设备无关的常数搬运。
边界
告知「请找出弯曲」会把阈压低，测到的是注意条件下的敏感度，不是赶路时的。暗场景、低纹理、或人正在做手部任务时，阈会变宽，算法若按宽阈去推，一旦人抬眼看路就会露馅。对前庭敏感的人，旋转增益的阈更窄。重置动作本身一定超阈，不能拿重置段的察觉来倒推巡航段的阈。儿童、不同身高和步态会改曲率几何，成人实验室的阈不能直接套。
怎么落地
- 把增益上限设在目标用户、目标速度下测过的检测阈以内，不要用一篇实验室中位半径当全局常数。
- 巡航段保持阈下；必须重置时按显式干扰来设计，不要假装还在无感重定向。
- 在高纹理地面、直线长走廊这些容易露馅的段落把增益再收一档。
- 验证：不提示「会弯」，走完问「有没有觉得路在转或世界被拧」。有人稳定说有，或出现对准门的回头，增益已超阈，往回收，而不是把弧画得更圆滑。