借用现实中的桌面与墙面可以把精度补回来
别名: 被动触觉 · 机会主义实体 · opportunistic tangible · 对齐真表面
概念解释
把虚拟键盘对齐到真实桌面，指尖有了落点，键与键之间的滑动也有了摩擦。被动触觉（passive haptics）是借用房间里已经在那儿的桌子和墙，把悬空丢掉的精度补回来——不是新做一块力反馈设备，是让虚拟面和真实面重合，让那张桌子替系统干活。
机制
真表面同时归还三样东西：远端支撑（震颤的力臂被截断）、法向硬停止（深度不再要人去控）、切向摩擦（滑动可刹）。虚拟控件只要贴合这张几何，点选、拖滑、落笔都重新落回二维工具曾经依赖的物理。对齐是前提：虚拟桌面若比真桌子高两厘米，手会先碰到真的，画面里的键还没按上；低两厘米，手穿进虚拟桌面才碰到真的，穿模先破坏信任。
墙面同样可用：竖直面板贴上墙，肩肘可以靠，精度从悬空点选回到墙上贴纸的量级。房间里没有合适的面时，这条路走不通，精度必须用别的办法买（更大的目标、更少的悬空停留），不能假装空气里也有一张桌子。
怎么研究
同一套精细任务（小键点选、短句手写、沿直线拖滑），比较完全悬空、虚拟平面可见但对齐到空中、虚拟平面对齐到真实桌或墙。几何对齐误差要作为自变量，而不是当噪声。
自变量：有无真实表面、虚实面对齐误差、表面倾角（桌 / 墙 / 斜面）。 因变量：吞吐率、错误率、穿模被报告的次数、主观「手落到实处」。
先测空房间，再把一张桌子推进追踪区。若精度只在桌子推进后跳升，补回的是这张物理面，不是练习效应。
边界
站姿、周围没有桌也没有墙的场地（展厅中央、空客厅）借不到面。光学透视能看见真实桌沿，对齐稍容易；视频透视要靠环境深度，桌沿估错，虚拟键会悬在杯沿外。表面太小或被杂物占满，可借的有效面积不够排下一整块键盘。把虚拟物体对齐到会移动的表面（被推开的椅子、别人的肩膀）会把精度补回一瞬间再全部拆掉。力反馈手套已经在给出力时，再贴一张桌子会变成两套约束打架。
怎么落地
- 精细输入优先贴到用户身边已有的水平或竖直面上，打开时扫一次桌沿 / 墙面，把面板吸附上去。
- 对齐误差要小于指尖垫的厚度；对不齐就不要吸附，改回悬空大目标，免得手和画面各打各的。
- 只把需要精度的那一块（键盘、绘图面、滑条）贴面，其余远距内容不必强行找墙。
- 验证：同一套小键，悬空点一次，吸附到真桌子再点一次。贴面后错误率和完成时间应明显掉下来；若几乎不变，检查是不是虚实面错开了，而不是再加大键帽。