直接抓取符合现实经验
别名: 伸手就拿 · 同构抓取 · 自然抓取
概念解释
杯子在面前，手指合拢，杯子跟着走——没有射线、没有「选中再拾取」的两段式。直接抓取（direct grab）把虚拟物体的取得做成和现实里伸手拿东西同一套动作：手到达物体所在的位置，手形闭合，物体归手所有。它符合的是已经练了几十年的那条经验，而不是一套新学的空间语法。
符合经验不等于手感真的一样。经验管的是「我该怎么做」先被猜对；后续有没有阻力、够不够得着，是另外两件事。
机制
人用身体来记空间位置。手伸向一个看得见的物体时，视觉给出目标，本体感觉给出手臂此刻在哪，两者在到达时合拢。这套回路每天被用在拿杯、开门、翻书上，不需要先把物体翻译成「一个要被射线击中的靶」。直接抓取把虚拟物体放进同一条回路：物体有一个手可以抵达的坐标，闭合手形被映射成取得。
学习成本因此不在「理解隐喻」，而在校准。虚拟手和真手之间若有几厘米的偏移，经验会先按真手去合拢，再被视觉纠正。偏移小的时候，纠正发生在一次动作内部，人几乎不觉得在学；偏移大的时候，经验变成干扰，人开始改用盯着虚拟手去够——那已经不是在用日常抓取，而是在用一种新的视觉伺服。
怎么研究
让同一批人分别用直接抓取和远距间接取得（射线拾取、菜单传送）去搬一组物体，比较第一次成功的尝试数，而不是只比稳定之后的速度。
自变量：抓取方式、虚拟手与真手的位置偏移、物体是否像日常可抓物（杯、方块、无语义的几何体）。 因变量：首次成功前的失败次数、手伸向物体真实位置还是伸向射线落点、口头解释「你怎么知道该怎么拿」。
观察第一分钟比观察第十分钟更有信息量。经验匹配表现在零训练下的策略选择：人会不会直接把手伸过去。训练之后两种方式都可以很快，那测的是熟练，不是符合经验。
边界
从未拿过类似物体的抽象控件（悬浮的纯文字标签、没有体积的设置项）没有可迁移的抓取经验，直接抓取不会自动变好懂。手的追踪延迟大到让虚拟手明显落后时，经验中的「手到了就拿住」对不上视觉，人会放弃这条回路。儿童的抓取策略与成人不同，手更常张开去拍，而不是对指去捏，映射若只认捏合，经验反而被拒之门外。把「符合经验」当成「所以一定更快」会错：远距物体用射线往往更快，直接抓取的优势在近处、在第一次、在不需要说明书的那些秒。
怎么落地
- 近处、有体积、人本来就会拿的物体，默认用伸手闭合来取得，不要先强迫选中再按键。
- 虚拟手与真手的位置对齐做到在一次伸手内部可被纠正，不要让人先学「抓的是那只看得见的假手」。
- 闭合手形的映射跟日常抓法走：对指捏小物、五指包大物。只认一种捏合，会把拍、捧、勾这些已有技能排除掉。
- 验证：找没玩过这套交互的人，把物体放在伸手可及处，不给任何提示。若第一下就是伸手去拿而不是找按钮或挥射线，经验匹配成立；若第一下是在空中乱指，物体的取得方式没有接上日常那条路。