提示需多通道冗余
别名: 接管提示 · TOR 多通道 · 视听触冗余 · redundant TOR
概念解释
接管请求发出的那一瞬间，提示必须同时走不止一条感觉通道：视觉、听觉、触觉里至少两条真正到达人，而不是界面上有图标就算「提示过了」。人可能正盯着中控视频、戴着耳机、手离开方向盘，单一通道会落在当时关掉的那条路上。这里的冗余针对的是交权这一事件——时间短、必须打断、失败直接进冲突。它不是日常巡航时用来维持「现在谁在开」的状态灯或仪表色带；那是另一件事，发生在没有人正在被拉回驾驶的时候。
机制
接管发生时，驾驶员的感知资源已经被非驾驶任务占满。视觉通道可能正被屏幕占用，听觉可能被导航播报或音乐掩蔽，手不在方向盘上时方向盘振动传不到。多资源的好处是：一条被占，另一条仍能把「现在必须开」送进去。冗余不是把同一句话贴三遍，而是让不同通道承担不同职责——听觉负责把人从任务里拽出来，触觉给出身体方向上的急迫，视觉在人转回头之后交代要做什么。只加大单一通道的音量或闪烁，会在那条通道被占或失效时彻底哑火，也会在通道畅通时变成惊吓，却仍然说不清下一步。
怎么研究
在模拟器里固定时间预算，只改 TOR 的通道组合：仅视觉、视+听、视+听+触，比较谁先把人拉回路况。
自变量：通道集合、各通道的起止是否对齐、听觉是语音还是非语音告警、触觉落在座椅、方向盘还是踏板。 因变量：从请求到首次注视路面的时间、到稳定控制的时间、漏响应率、惊吓或误操作（猛打、猛刹）、主观侵入性。
耳机、开窗、厚外套会关掉或减弱某一通道，实验里要当作条件而不是噪声。通道一多，人可能对最先到达的那条反应，却没读完视觉上的原因；要把「已经动手」和「已经理解为何交权」分开记。不要把日常状态指示的多通道实验结果直接搬到 TOR 上——前者要可忽略，后者必须打断。
边界
驾驶位空着、车辆已处于最小风险停车时，再叠加座椅振动没有对象。听力受损或振动被座椅加热/通风盖过的人，名义上的三通道并不是三通道，必须允许其中一条失效后另外两条仍够用。低速拥堵里过于凶的多通道组合会造成不必要的惊跳，把本可平缓的退出变成一次应急。娱乐屏上的大面积闪烁会把副驾或后排也拖进警报，干扰的是舱内协作而不是把驾驶员拉回来。
怎么落地
- 为 TOR 规定默认的视+听+触组合，并写明任一通道失效时其余通道仍必须能独立完成「把人拉回路面」。
- 听觉用短促、与娱乐音源可区分的告警或短语，不要把接管请求做成与导航提示同音色的句子；触觉落到驾驶员身体接触的表面，不要只振中控。
- 视觉在人转回头之后才承担「为什么交权、下一步做什么」，不要指望一张中控弹窗在人正看电影时被看见。
- 验证：让人戴耳机看视频时发 TOR，分别关掉声音、关掉振动、遮住仪表，看哪一次出现漏响应；漏响应的那次就是该通道被当成了唯一通道。