头部指向与身体朝向的参考系选择
别名: 头向参考系 · 身体相对指向 · egocentric ray
概念解释
头控射线必须选一个参考系：相对世界、相对躯干、还是相对当前视野平面。同一物理转头，在世界系里是扫过墙上的菜单，在躯干系里可能只是相对胸口的小偏航，在视野系里则是光标在头显画面中的移动。选错参考系，用户会觉得“我没转头，指针自己走了”，或“我转了身子，指针却钉死在原地”。这是坐标系问题，不是精度问题，也不是颈痛问题。
机制
头向传感器给出的是头相对某种锚定的姿态。锚定在房间（世界系）时，身体转动会连带把射线扫过世界里的对象，适合指向真实家具或空间锚点。锚定在躯干时，转身只是把整套界面带走，射线相对胸口不变，适合坐在转椅上操作一块“贴在身前”的面板。锚定在头显屏幕时，头向根本不移动光标——那已经不是头控，而是屏幕固定 UI。
冲突出现在混合：世界里的按钮和随身体走的面板同时存在，用户分不清这次转头是在选房间里的灯，还是在选身前菜单的一项。车辆、船只上世界系会把载体的颠簸写成输入。卧姿或侧躺时，“躯干”的上方向与重力不再重合，原先按重力定义的俯仰会翻转到难以理解的轴。
怎么研究
让同一套头控任务在三种锚定下完成：指向房间里的实物、指向随身体走的面板、在转椅上转身再指。 因变量：错误地改变了哪一类目标、重新定向时间、口头报告“指针跟谁走”。 移动平台（转椅、跑步机、模拟座舱）是必要的，静止实验室会让世界系和躯干系看起来差不多。记录躯干朝向不能只靠头显，否则躯干系无法独立估计。
边界
完全静止、界面只存在于头显屏幕内的应用，参考系选择几乎无感，因为三种锚定退化成同一种画面坐标。一旦出现空间锚点、多人共处一室、或用户会走路，选择立刻可见。前庭疾病或视觉–前庭冲突敏感的人，世界系里的指针随身体转动会诱发不适。轮椅使用者的“躯干”与座位是一体的，躯干系实际变成座位系，转身能力受轮椅约束。
怎么落地
- 为每类目标标明锚定：房间对象走世界系，随身面板走躯干系，并在切换时给出短暂的参考系提示。
- 在车载、船载或步行场景默认不要用未补偿的世界系头控。
- 验证：让用户先转身再指向，分别检查房间目标和随身面板是否按预期移动或保持，并收集“指针跟谁走”的报告。