悬停高度阈值与误判
别名: 悬停阈值 · 近场误检 · hover hysteresis · proximity false positive
概念解释
近场强度随高度连续下降，系统必须用阈值把它切成“离开 / 悬停 / 接触”。进入悬停和离开悬停的高度如果设成同一个数，光标会在边界上闪；设得太高，远处经过的笔、甚至另一只手都会被当成悬停；设得太低，预示来不及出现。误判包括假阳性（不该跟踪时出现光标）和假阴性（笔已在瞄准却没有预示）。
机制
场强–距离曲线是陡峭的近场衰减，不是线性尺子，同一阈值在不同笔、不同贴膜、屏幕边缘处对应的毫米数不同。接触检测另有压力或电容突变，悬停是压力为零时的近场门限。为避免在门限上振荡，进入阈值通常高于离开阈值，形成滞后（hysteresis）：要离得更远才注销光标，要靠得更近才重新出现。边缘和四角的电极密度、金属边框会扭曲场，同样的固件阈值在中心和边角表现不同。手掌、第二支笔、充电线圈也会抬高基底，使悬停被提前触发或被噪声打掉。把悬停高度当成精确的 Z 轴去驱动 UI（按高度缩放）会放大这些误差；悬停更适合当存在性状态，而不是毫米级测距。
怎么研究
用测距夹具把笔从接触抬到离开，记录上报状态翻转的高度，以及同一高度上反复进出时的闪烁。在屏幕中心、边缘、贴膜前后各测一遍。再安排“笔从远处划过但不打算写”和“瞄准后落笔”两种动作。
自变量：进入/离开阈值、滞后宽度、屏幕位置、贴膜、附近是否有掌或第二支笔。 因变量：触发高度的毫米值与方差、假阳性（划过出现光标）、假阴性（瞄准无光标）、光标闪烁次数。
只在中心测一次平均值会漏掉边角和贴膜。
边界
不同笔的谐振和电极几何不同，一套毫米阈值不能当全产品线的硬规格。戴手套、潮湿或加了很厚的类纸膜会改衰减，出厂阈值会偏。把滞后开得太大，人会觉得抬笔后光标“黏”在屏幕上不走。游戏或演示里故意用高悬停当空中指针，那是另一条产品决策，误检成本也更高。
怎么落地
- 为进入和离开使用成对阈值，留出滞后，避免光标在边界闪。
- 按中心和四边分别校准，不要只信中心的毫米数。
- 悬停只驱动预示，不在未接触时触发提交、删除或模式切换。
- 验证：笔从 3 厘米外掠过画面，光标不应出现；从约 1 厘米外对准再落下，光标应在接触前稳定出现，且抬笔后在离开阈值之外才消失，中间无闪烁。换贴膜后再测一遍边角。