C3.10.1Two-finger rotation from connecting-line angle设计研究
旋转角度由两指连线的角度变化决定
别名: 双指旋转 · rotate gesture · 两指扭转
概念解释
双指旋转读的不是某根手指的弧线，而是两指连线相对起始连线转过的角。连线转多少，对象转多少。用单指绕圈去“画”旋转，会和画笔、套索抢路径；两指把旋转从路径里抽成一个姿态量。
机制
两指各给一个点，连线有方向。按下时记下 θ0，之后每帧 Δθ = θnow − θ0，加到对象当前朝向。中点同时充当转轴，于是扭转时对象绕指间中心转，而不是绕画布原点甩。角度要做 −π 到 π 的展开，否则连线跨过 180° 会跳半圈。一指几乎不动、另一指绕行，连线仍在转，旋转照样成立；这比要求两指对称对拧更符合人手。采样噪声在指距很短时被放大——两点靠近时连线方向极不稳定——所以过近的两指应拒绝旋转，只保留平移或缩放。
怎么研究
让人把一张照片转到指定角度（如水平线对齐），记录最终误差、是否出现 180° 跳变、指距与角度抖动的关系。自变量包括最小指距、是否用中点作轴、角度滤波。对照单指绕中心拖动的旋转手柄。短指距条件下的方差是这条机制最硬的证据。
边界
地图北向锁定时，旋转手势要么被禁用，要么只短暂预览再弹回正北。三维物体的屏幕双指转的是投影，不是任意轴，把 Δθ 直接写进 yaw 会在俯视时显得正确、在侧视时翻错。单指绘图工具里没有第二指，旋转应走独立手柄。手套或潮湿导致的触点合并会把两指收成一点，连线消失。
怎么落地
- 用两指连线的展开角驱动朝向，转轴放在当帧中点；指距低于阈值时不要输出角度。
- 跨过 ±180° 时连续展开，禁止一帧里出现半圈跳变。
- 请人把地平线拧到水平。过程中照片应绕两指之间转。若绕屏幕角落甩、或在某角度突然翻面，检查展开和转轴。