C1.17.3Pointing stick force-velocity mapping设计研究
指点杆通过施力方向和力度映射为持续速度而非位移
别名: 指点杆 · pointing stick · isometric device
概念解释
指点杆力—速度映射（pointing-stick force-velocity mapping）将施加在小型杆帽上的方向和力大小转换为光标持续移动的方向和速度。杆本体几乎不发生位移；持续施力会持续输出，释放力才停止，因此它不是鼠标式的位移—位移控制。
机制
传感器测得水平力向量，再按阈值、增益和速度曲线转为光标速度。轻力可慢速微调，较大力用于长距离运输；用户必须在力大小、方向和停止时机之间连续调节。回中弹性、力阈值和滤波影响静止漂移、启动延迟与停准，构成不同于手部平移的控制反馈回路。
怎么研究
操控力阈值、力—速度曲线、阻尼、目标距离和宽度，记录时间、超调、停准误差、持续施力疲劳和学习。测量既要包括离散目标获取，也要包括持续微调；一次点击任务无法表现停止和回拉的难度。
边界
力控在有限空间中有优势，却不必适合手指力量有限、震颤或长期持续施力的用户。它也不提供鼠标平移的空间记忆。改变曲线或操作系统设置会显著改变性能，不能把某设备的体验泛化到全部指点杆。
怎么落地
- 提供可调阈值和灵敏度，让用户匹配力量与微调需求。
- 让当前速度和停止响应稳定，避免释放后还继续漂移。
- 用长距离运输、短距离停准和连续微调分别验证，记录超调与疲劳。