规定时间内完成的动作，误差与运动速度成正比
别名: Schmidt法则 · 线性速度—误差关系 · impulse-variability theory
概念解释
在必须于规定时间内完成、又没有一个明确宽度目标要去命中的动作里（比如「把手从A点甩到B点，限时200毫秒」，但B点只是一个方向或大致落点而非一个划定边界的靶），动作终点的空间误差不是随速度的对数缓慢变化，而是随平均运动速度线性增长——速度翻倍，误差大致也翻倍。这个线性关系叫Schmidt法则（也称冲量变异理论，impulse-variability theory），描述的是限时动作里速度和落点变异之间最基本的定量关系。
机制
驱动一次快速动作所需的肌肉力矩是通过一次性的冲量（力乘以作用时间）产生的，而人体运动系统里，肌肉收缩时神经驱动信号本身的变异程度随着需要产生的力矩大小成比例增长——想要更快，就要在更短的时间里施加更大的力，而这个力本身携带的噪声也随之等比例放大。落点的空间变异说到底来自这个力/时间的变异在运动轨迹上的累积效应，而这个累积量在数学上直接正比于平均速度，这就是为什么观测到的关系是线性的，而不是像有明确目标宽度、允许边动边修正的指向动作那样呈现对数形式。
怎么研究
标准范式是限时抛掷或限时甩动动作：给定动作必须完成的总时间（比如通过节拍器或视觉/听觉信号规定），让被试在这个时间窗口内尽量远、尽量直地完成一次单一动作，测量终点相对预期落点方向或距离的偏差。自变量是要求达到的运动速度（或距离除以规定时间），因变量是终点偏差的标准差。
方法论注意点：这类范式里必须保证被试确实没有时间做边动边看的修正——动作太慢或规定时间太宽松，被试就会不自觉地插入视觉引导的修正动作，这时候测到的关系会混入其他运动控制成分，不再是纯粹的线性关系。
边界
这个线性关系只在动作确实短促、单一冲量、缺乏中途修正机会的条件下才稳定成立；一旦动作时间足够长，允许视觉反馈介入做二次修正，误差—速度关系就不再是单纯线性的了。此外，这个关系描述的是同一个人在重复相同限时动作时终点的分布规律，不代表任何两个不同动作之间可以直接用同一条直线比较——比例系数因人、因动作类型、因肌肉群而异。