每次修正至少需要一个完整反馈回路周期
别名: 反馈回路周期 · loop delay · 感知—运动回路耗时
概念解释
闭环修正不是连续、无缝地随时都在发生的，而是以离散的一轮一轮为单位推进的：每完成一次"感觉当前状态—和目标比较—生成新指令—传导到肌肉产生动作"这一整套流程，才算完成一轮修正，下一轮修正要等这一轮走完才能开始。这一整套流程走一遍所需的最短时间，称为反馈回路周期（feedback loop cycle time），它给单轮修正设了一个硬性的时间下限，不存在比这更快的修正节奏。
机制
这个下限来自流程本身包含的多个必经步骤：感觉信息从产生到被中枢加工需要传导时间，加工之后与目标比较、生成修正指令需要计算时间，指令再传导到肌肉、真正引起动作变化又需要传导时间。这几段时间是顺序发生、不能重叠或省略的，把它们加起来就是一轮修正的最短耗时，实测大约在一百毫秒的量级。这意味着即便反馈本身即时可用、误差信号一目了然，身体也没有办法把这一整套流程压缩到更短——限制来自生理传导本身的速度，不是来自反应意愿或熟练程度。
怎么研究
测量这个周期常用的做法是给被试设置一系列不同总时长的目标动作，统计动作末端出现的减速—微调分段数量随总时长增加而增加的规律：如果每增加大约一个固定的时间增量，就能多容纳一次修正，这个固定增量就是回路周期的实测值。另一种做法是人为在动作进行中插入一次性的反馈扰动，测量从扰动出现到轨迹上第一次出现可辨识的补偿性调整之间的时间差，这个时间差直接对应完成一轮"感知—比较—生成—传导"所需的时间。
边界
这个周期时长并非对所有人、所有反馈通道都完全一致：视觉反馈、触觉反馈、本体感觉反馈各自的传导速度不同，回路周期会随所依赖的反馈通道而有所差异；同一个人在不同的疲劳状态、注意状态下，回路周期也会有一定波动。此外，这个周期描述的是单轮修正所需的最短时间，并不意味着实际任务里每一轮修正都正好用满这个时间——如果误差已经足够小，修正可能提前完成或者不需要再进行下一轮。
怎么落地
- 判断一个精细操作还需要几轮修正才能落定时，把总修正时间预期为"回路周期乘以预计修正轮数"，而不是当作一个可以随时被打断、随时能立刻响应的连续过程；据此设置的超时时长或加载动画时长会更贴近实际耗时。
- 涉及连续微调的控件（滑块精细调节、缩放手柄），不要在还没过完一个回路周期的时间内就急于呈现下一次状态更新提示或触发新的反馈，这类过快的提示节奏会和用户自己真实的修正节奏错位，反而增加干扰。
- 验证办法：给同一批用户设置若干组不同总时长的精细定位任务，记录轨迹中减速—微调段的数量与总时长的关系，用两者的比例关系反推该场景下的实测回路周期，再据此校准相关的反馈刷新频率或超时判定阈值。