精细纹理主要靠振动通道编码，粗糙纹理主要靠空间压力分布编码
别名: 双重编码理论 · 空间码与时间码 · spatial code vs temporal code
概念解释
在都需要相对运动才能被感知这个前提之上，纹理感知内部还分成两套不同的编码方式，这叫双重编码理论（duplex theory of texture perception）：颗粒较大、间距较宽的粗糙纹理，主要靠某一时刻同时被激活的一群感受器各自受到的压力强弱差异——一种空间编码——来判断；颗粒极细、间距远小于皮肤空间分辨极限的精细纹理，则主要靠划过时产生的振动频率——一种时间/振动编码——来判断。同一根手指、同一次划动，实际上同时在用两套不同的机制处理不同尺度的纹理信息。
机制
这个分工来自一个硬性的物理限制：皮肤上负责空间定位的感受器排列有一个固定的密度上限，两个凸起之间的间距一旦小于这个密度所能分辨的最小间距，某一瞬间的空间压力分布图里，这两个凸起激活的感受器群体会高度重叠，空间编码在这个尺度上根本读不出有效信息，等于是噪声。而时间编码不受这个空间密度上限约束：只要划动速度和振幅足够，再密的纹理颗粒也能在皮肤上产生足够高频率的振动，由专门响应高频振动的通道读出，这条通道的极限取决于它能跟上的振动频率范围，而不是感受器排列的空间间距。粗糙纹理的颗粒间距足够大，落在空间分辨能力覆盖的范围内，空间编码本身就够用，不必依赖振动这条更"昂贵"的通道。
怎么研究
支持这一分工的关键证据来自选择性阻断实验：用局部神经阻滞、选择性适应或掩蔽的方法，专门压制振动通道的功能，观察纹理辨别表现——结果是精细纹理的辨别能力明显受损，而粗糙纹理的辨别基本不受影响，这种分离说明两类纹理确实依赖不同的神经通路。心理物理学上也常通过操纵纹理颗粒尺寸这一个变量、同时保持其他条件不变，画出"辨别准确率 vs. 颗粒尺寸"曲线，观察曲线在某个尺寸附近是否出现编码方式切换的痕迹。
边界
空间码与时间码之间的分界点不是一个绝对固定的数值，它会随划动速度、施加的压力大小而移动——速度或压力变化会同时改变振动信号的强弱和空间信息的清晰度，使切换点上下浮动。这套双重理论是对纹理感知的简化划分，不是非黑即白的二元对立：一些处于中间尺度的纹理可能同时携带一定的空间信息和一定的振动信息，被试的判断可能综合了两条通道的输入，而不是完全只用其中一条。
怎么落地
- 设计触觉致动方案时，先判断目标纹理属于哪个尺度：细密的织物纹路、砂纸颗粒这类精细纹理，应该用频率可调的振动马达来渲染，让驱动频率随虚拟纹理的空间周期变化；较粗的凹凸、条纹、按钮边缘这类粗糙纹理，单点振动马达很难还原其空间形态，更适合用空间上分布的多点致动器或可变形表面来实现。
- 不要用同一种致动方式覆盖两种尺度的纹理：用一个单点振动马达试图同时表现"粗糙的凸起排列"和"细腻的织物质感"，通常两头都做不好，需要针对目标纹理尺度分别选择编码策略。