Gaolin Ge

BIOGEM：一种具有嵌入式传感的全生物可降解明胶基McKibben驱动器

Ge 等人研发全生物可降解McKibben驱动器BIOGEM，采用明胶基复合材料集成传感与驱动功能，通过酶辅助和土壤实验验证可降解性，展示可交互、可食用的软机器人原型。