Xinyu Yi

BaroPoser：基于日常设备中IMU和气压计的实时人体运动追踪

Zhang等人提出BaroPoser方法，结合IMU和气压数据实时估计人体姿态与全局位移，通过局部大腿坐标框架解耦运动，在非平坦地形上显著优于纯IMU方案。