Gareth Barnaby

Mantis：构建多形态力反馈系统的可扩展轻量级可访问架构

Barnaby 等人提出 Mantis 架构，采用无刷电机和导纳控制方案构建可扩展低成本的力反馈系统，可实现单臂、多臂及移动工作空间等多种形态。