Siyuan Ma

HapSense：具有不间断力传感和振动触觉驱动双功能的软触觉 I/O 设备

Yoon 等人研发 HapSense 软触觉设备，采用铁电电活性聚合物和多层结构设计，实现力传感与振动触觉驱动的不间断双功能，可嵌入多种物体表面。