Debasmita Ghose

基于透明矩阵覆盖的人机协作交互式策略塑造

Brawer 等人提出透明矩阵覆盖方法，通过符号if-this-then-that规则在执行时修改学习策略，实现人类口头命令实时调整机器人行为，验证于烹饪任务。