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ModiFiber: 用于实体交互的双向变形软线执行器

Forman 等人设计了 ModiFiber 涂硅胶扭绞尼龙线执行器，通过热或电流触发实现双向可逆收缩变形，具有柔软灵活特性，适合编织缝制用于 HCI 实体交互。