Takeru Hashimoto 最新论文
Hashimoto 等人开发 Selfrionette 指尖力量输入控制器，使VR中仅用指尖力量即可驱动Avatar动作与行走，并提供宽动态范围触觉反馈，触觉真实感与身体追踪相当。
Hashimoto等人设计MetamorphX无接地力矩显示器，利用控制力矩陀螺仪实现60ms延迟的3自由度反馈，通过阻抗控制动态调节运动惯性与粘度。
Shigeyama 等人提出 Transcalibur VR 控制器，利用数据驱动计算感知模型通过质量分布变化渲染二维形状，增强沉浸感。
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