Luyao Shen

HapLinkage：使用连杆机构为虚拟手工具设计触觉代理的原型制作框架

Li等人提出HapLinkage连杆机构原型框架，通过运动模板和触觉渲染器简化虚拟手工具设计，支持阻力、停止、释放及振动反馈，加速VR手工具触觉原型开发。