Haoyu Chen

通过贝叶斯逆强化学习自主评估示范充分性

Trinh 等人提出基于贝叶斯逆强化学习的自评估方法，使机器人能计算性能置信界并自主决定是否需要更多演示，还能通过主动学习减少所需演示数量。