Shen Li

顺序人-机器人协作任务中双向通信的决策

Unhelkar 等人提出 CommPlan 计算框架，通过混合学习与手工指定的 POMDP 模型，在共享工作空间中决定机器人是否、何时及如何与人类沟通，提升协作效率。