Siddharth Karamcheti

“不，向右”——通过共享自主实现机器人操作的在线语言修正

Cui 等人提出基于共享自主的在线语言修正框架，使机器人能实时适应自然语言修正，仅需少量演示即可完成复杂操作任务，用户偏好度更高。