Jan Liam Albert

实时自适应工业机器人：提高人机协作中的安全性和舒适性

Hostettler 等人提出用户感知机器人系统，通过实时监测瞳孔扩张等生理信号自适应调整机器人速度，显著降低认知负荷并提高舒适度。