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解释性帮助：利用人类能力检测自动车辆的网络攻击

Ding等人研究利用人类检测自动驾驶汽车网络攻击，提出AlertExp显示方式，260人研究表明该显示可减轻执行模块攻击的检测难度，建议用于增强人类对网络攻击的识别。