Yosuke Nakagawa

corobos：一种允许移动机器人在桌面和墙面之间进行协作过渡的设计

Han 等人设计corobos系统，利用双机器人被动斜坡结构实现无需人工干预的桌面到墙面协同过渡，实验验证其过渡成功率并展示多机器人环境增强应用