help研究问题空间定位、轨迹恢复与位置信号方法
如何利用异质机器人（如无人机和地面机器人）的协作优化室内3D映射的效率和覆盖率？UbiComp '23Active 3D Mapping Leveraging Heterogeneous Crowd Robot based-on Reinforcement Learning
感知、识别与预测方法 / 空间定位、轨迹恢复与位置信号方法
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