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如何设计一款轻量化且高精度的电磁振动触觉设备，以生成高频、可编程、时间可控的振动信号？UbiComp '21Electromagnetic Vibration Tactile Feedback for Biological and Artificial Wave Signals
传感、识别与安全 / 可穿戴触觉与音频传感设备
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