通过矩阵引导权力分析理解机器人学家的权力Williams 提出矩阵引导权力分析（MGPA）框架，用于分析机器人学家在不同技术设计选择中行使的权力类型及社会历史因素对技术发展的影响。2024TWTom Williams心理健康应用与在线支持社区人-机器人协作（HRC）科技伦理与批判性HCICHI
追求幸福：三个小猫的故事。机器人、人类、猫和人工智能Schneiders 等人提出Cat Royale项目，探索AI对猫幸福感的影响，倡导在设计自主系统时纳入非人类角色，并通过动物-机器人交互反思人-AI交互的可信度和风险。2024ESEike Schneiders et al.社交机器人交互人与自然关系（More-than-Human Design）CHI
制造业中的智能类人机器人：应对装配单元工人短缺和技能差距Malik 等人以特斯拉Optimus机器人为例，提出制造自动化整合框架，发现类人机器人可提高装配单元自动化水平，同时需关注安全标准和投资回报评估。2024AMAli Ahmad Malik人-机器人协作（HRC）仓储与工业机器人自动化对工作的影响CHI
教育中社交机器人身份多样性的案例研究Miranda 等人研究9-12岁学生在机器人讲座中感知性别和族裔多样性，发现高性别多样性组获得更高信任度，为STEM教育中社交机器人打破常规的身份表现提供依据。2024LMLux Miranda et al.社交机器人交互机器人在教育与医疗中的应用社区参与与公民技术CHI
大语言模型在人类机器人交互中的心智理论能力：一种幻觉？Verma 等人研究大语言模型在人类机器人交互中的心智理论能力，发现其在标准测试中得分很高，但提出不一致信念等扰动测试后揭示这是幻觉，无法真正具备心智理论能力。2024MVMudit Verma et al.电肌肉刺激（EMS）控制脑机接口（BCI）与神经反馈大语言模型（LLM）的人机协作CHI
超越人类视角下的Robomorphism范式Correia等人提出超越人类的机器人形态理论新视角，定义robomorphism及其相关概念，探讨对HRI研究的影响并创建机器人形态特征清单。2024FCFilipa Correia et al.人-机器人协作（HRC）科技伦理与批判性HCI人与自然关系（More-than-Human Design）CHI
机器人背后的人类：重新审视服务机器人的低社会地位Babel等人通过用户实验揭示服务机器人低社会地位带来的认知偏见，发现人类 Representation可见时会给予机器人更多优先权，探讨其社会后果与应对策略。2024FBFranziska Babel et al.隐私设计与用户控制社交机器人交互人-机器人协作（HRC）CHI
空间机器人体验作为未来HRI推测的基础Murray-Rust等人通过机场行李处理系统的艺术机器人项目，探索'元行为'概念，为HRI领域提供推测性思考框架并提出未来研究建议。2024DMDave Murray-Rust et al.人-机器人协作（HRC）科技伦理与批判性HCI设计虚构（Design Fiction）CHI
用户设计的室内社交环境中人类-UAV交互Bevins等人研究用户在室内社交环境中对无人机交互的偏好设计，涵盖导游、安保和配送三种情境，探索运动手势和舒适接近距离等关键交互要素。2024ABAlisha Bevins et al.无人机（Drone）交互与控制CHI
用于人类驾驶员交互研究的虚拟现实框架：安全且低成本的数据收集Crosato等人提出3D VR框架用于行人与车辆交互研究，采用图神经网络预测行人轨迹和过马路概率，实现安全低成本的交互数据采集与理论构建。2024LCLuca Crosato et al.车辆外部人机接口（eHMI）——与行人/骑车人的通信V2X（车路协同）通信设计CHI
你的另一只手在做什么，机器人？店主机器人闲置手行为模型Pan等人通过观察人类店主提出机器人闲置手支撑行为模型，在礼貌性和能力方面显著提升零售场景人机交互体验。2024XPXiang Pan et al.人-机器人协作（HRC）CHI
通过控制屏障函数屏蔽增强学习演示算法的安全性Yang等人提出SECURE框架，从终端用户学习定制控制屏障函数，在模拟和真实机器人任务中安全性提升达100%，实现零安全违规。2024YYYue Yang et al.AI 辅助决策与自动化系统人-机器人协作（HRC）CHI
建模专家在科学探索中平衡多目标的采样策略Liu等人分析科学家的多目标决策策略，识别出聚焦、层次和权衡三种模式，发现采样阶段和奖励值是关键决策因素，可提升机器人认知兼容性。2024SLShipeng Liu et al.大语言模型（LLM）的人机协作AI 辅助决策与自动化系统计算方法在HCI中的应用CHI
人类对群体碎片化的感知Hénard等人研究人类对机器人群体碎片化的感知能力，发现人类依赖分离距离和速度推断碎片化发生，扩展行为碎片化检测最具挑战性。2024AHAymeric Hénard et al.人体姿态与行为识别人-机器人协作（HRC）CHI
面向腿部机械手的人类式交接时序性能研究Tulbure等人提出面向腿部机械手的实时目标跟踪框架，结合光流、Siamese网络追踪与深度分割的自适应卡尔曼滤波，在人机交接任务中达到接近人类的时序性能。2024ATAndreea Tulbure et al.人-机器人协作（HRC）CHI
“哦，抱歉，我想我打断你了”：机器人纵向幸福感辅导修复策略的设计Axelsson 等人提出四阶段设计方法研究机器人幸福感教练的修复策略，发现用户对机器人教练的期望与人类教练不同，不同修复策略适用于不同情境，且偏好会随长期互动变化。2024MAMinja Axelsson et al.心理健康应用与在线支持社区社交机器人交互CHI
社交机器人角色与行为对亲子互动的影响Gordon 等人研究发现社交机器人在亲子互动中扮演脚手架角色时，父母提供较少情感支持；结构化游戏促进更多父母脚手架，非结构化游戏促进幼儿更多独立性。2024GGGoren Gordon et al.社交机器人交互CHI
面向ADHD大学生的社交辅助机器人学习伴侣的设计与评估O'Connell 等人设计并评估了面向ADHD大学生的宿舍社交辅助机器人学习伴侣，系统可用性评分达83.864，91%参与者在非强制情况下选择继续使用。2024AOAmy O'Connell et al.认知障碍与神经多样性（自闭症、ADHD、阅读困难）特殊教育技术机器人在教育与医疗中的应用CHI
通过自适应个性化可解释性平衡偏好与性能Silva 等人在自动驾驶车辆模拟环境中研究发现，用户对可解释AI模式偏好与任务性能存在显著差异，开发了自适应个性化策略以平衡两者，性能提升显著。2024ASAndrew Silva et al.脑机接口（BCI）与神经反馈可解释人工智能（XAI）AI 辅助决策与自动化系统CHI
人们何时想要机器人提供解释？Wachowiak 等人通过186人参与的视频实验研究发现，用户对机器人错误和功能不足等特定情境的解释需求最强，“为什么”类解释比道歉或求助更受欢迎。2024LWLennart Wachowiak et al.脑机接口（BCI）与神经反馈AI 辅助决策与自动化系统社交机器人交互CHI