人工智能人类监督的设计考量：来自协作设计研讨会和工作设计理论的启示Faas等人通过协作设计研讨会和工作设计理论，提出十二个人工智能监督设计考量，涵盖任务理解、决策洞察、意义贡献和协作支持四个维度。2026CFCedric Faas et al.萨尔大学AI 辅助决策与自动化系统可解释人工智能（XAI）参与式设计（Participatory Design）IUI
振动触觉体验的视觉是如何呈现的？插图特征分类法Fruchard 等人建立振动触觉体验插图分类法，编码768幅图揭示半数插图传达时序、多呈现刺激而非体验的设计现状。2026BFBruno Fruchard et al.萨尔大学振动反馈与皮肤刺激CHI
超越描述：一种为盲人和低视力用户生成景观音频的Scene2Audio框架Gupta 等人提出Scene2Audio框架，利用生成模型为视障用户将远景景观转换为非语言音频，弥补纯语音描述的不足。2026CGChitralekha Gupta et al.新加坡国立大学音频无障碍（字幕、手语、振动）情绪感知可穿戴设备视觉障碍者技术（屏幕阅读器、触觉图形、盲文）CHI
HaptEx：研究外骨骼在不同驱动水平下的触觉通知通道Muehlhaus 等人比较了肩部外骨骼在不同驱动水平下四种触觉通知通道的感知效果，发现触戳检测最快，热感通知与运动自然融合，本体感觉通知传达最强紧迫感。2026MMMarie Muehlhaus et al.萨尔州信息技术校区振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备CHI
预感受动作：探究本体感受反馈用于传达身体驱动系统即将发生的动作Muehlhaus 等人提出利用肘部外骨骼传递本体感受反馈，发现增强用户运动的提示在准确性和偏好上更优，为身体驱动系统的安全交互提供了新思路。2026MMMarie Muehlhaus et al.萨尔州信息技术校区力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备振动反馈与皮肤刺激CHI
EmbroForm: 软体自由形态物体的机器绣花拉绳数字制造Jiang 等人提出 EmbroForm 软体拉绳数字制造系统，采用机器绣花自动布置滑绳技术替代传统折叠工艺，实现有机形态软体物体的高保真可逆成形。2026YJYu Jiang et al.萨尔大学形变界面与软机器人材料电路制作与硬件原型可定制与个性化物件CHI
运动中的情感：形状变化珠宝如何传达情感Brocker 等人研究形状变化珠宝的情感传达效果，发现对称致动更易被识别且引发更高情感唤醒，佩戴者即使误判运动类型，评分也与观察者一致。2026ABAnke Brocker et al.亚琛工业大学触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料同理心与情感设计CHI
体感交互技术的隐私与安全挑战Gerhardt等人通过专家访谈揭示体感交互的隐私安全风险,包括数据过度收集和身体自主权威胁,并提出八条设计指南以支持更安全的系统。2026DGDañiel Gerhardt et al.亥姆霍兹信息安全中心环境感知与上下文计算隐私设计与用户控制数据隐私感知与决策CHI
通过从用户模型学习先验知识实现高效的人机协同优化Liao 等人提出 HOMI 框架和 NAF+ 方法，通过从合成用户数据学习优化策略使人机协同优化更加高效，并在 VR 空中键盘任务中验证了其效果。2026YLYi-Chi Liao et al.苏黎世联邦理工学院中空超声波触觉（Mid-air Haptics）手部手势识别沉浸感与临场感研究CHI
用户再配置触觉：结合用户再配置与视觉操作增强VR动态被动触觉体验Wang等人提出用户再配置触觉方法，利用隐性用户动作和视觉重映射实现动态被动触觉，在VR任务中提供可区分的触觉体验并增强沉浸感。2026XWXinrong Wang et al.萨尔州信息技术校区触觉可穿戴设备沉浸感与临场感研究形变界面与软机器人材料CHI
Scene2Hap：基于多模态大语言模型从场景上下文生成VR场景级触觉反馈Jingu 等人提出 Scene2Hap 系统，利用多模态大语言模型从 VR 场景中估计对象语义与物理上下文，自动生成对象级振动触觉反馈并模拟振动传播衰减，三项用户研究验证了其生成逼真触觉信号的有效性。2026AJArata Jingu et al.萨尔州信息技术校区中空超声波触觉（Mid-air Haptics）VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
虚拟现实中双手套筒串扰的连接材质体验Sabnis 等人提出双手套筒串扰技术，通过控制器间振动传递创造连接感，让用户感知虚拟材质的弹性和扭转特性，并开发了配套创作工具。2026NSNihar Sabnis et al.马克斯·普朗克研究所车内触觉、声音、多模态反馈沉浸感与临场感研究形变界面与软机器人材料CHI
动出风格！通过本体感觉运动反馈增强虚拟现实中的化身化身感Wagmann 等人提出 MotionStyler 系统，通过手臂外骨骼提供本体感觉运动反馈，将用户动作与化身运动风格对齐，显著增强 VR 环境下的化身化身感。2025DWDavid Wagmann et al.萨尔州信息技术校区力反馈与伪重力感XR 中的身份认同与化身（Avatar）UIST
Imaginary Joint：通过皮肤拉伸为虚拟身体扩展提供本体感觉反馈Takashita等人提出虚拟关节皮肤拉伸反馈系统，通过在用户身体与虚拟尾巴之间引入Imaginary Joint传递弯曲和扭矩信息，实现无需视觉的本体感知。2025STShuto Takashita et al.东京大学触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料舞蹈与身体动作计算UIST
eTactileKit: 电触觉界面设计探索与快速原型制作工具包Perera 等人开发 eTactileKit 工具包，整合硬件平台与软件框架，为电触觉界面设计探索提供端到端支持，显著降低入门门槛。2025PPPraneeth Bimsara Perera et al.悉尼大学电肌肉刺激（EMS）控制原型设计与用户测试UIST
Texergy: 基于纺织品的机械能采集、储存与释放及其被动式身体驱动应用Jiang 等人提出 Texergy 纺织基能量捕获系统，将用户交互能量存储于弹性材料并在需时释放，实现快速释放腰带、被动外骨骼及 VR 触觉反馈服装等四种应用。2025YJYu Jiang et al.萨尔大学力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
GestureCoach：使用 LLM 驱动的手势推荐进行引人入胜演讲的排练Ram 等人开发了 GestureCoach 系统，结合 LLM 驱动的姿态推荐模块，基于 TED 专家手势模式训练，在排练时主动提示演讲者合适手势，显著提高演讲吸引力和手势多样性。2025ARAshwin Ram et al.萨尔大学手部手势识别大语言模型（LLM）的人机协作创意协作与反馈系统UIST
ProForm：使用热成型的无焊接电路组装Pourjafarian 等人提出 ProForm 热成型方法，通过压力成型热塑性塑料封装电子元件，实现无焊接、可逆的电路组装，支持柔性及非平面基材，促进电子废物减量。2025NPNarjes Pourjafarian et al.萨尔大学电路制作与硬件原型生态设计与绿色计算UIST
通过聊天学习、探索与反思：理解基于LLM的投票建议应用聊天机器人的价值Zhu等人开发基于LLM的投票建议聊天机器人，在德国2024年欧洲议会选举前部署给331名用户，发现其简单语言和灵活交互可作为反思催化剂，提升选民政治参与度。2025JZJianlong Zhu et al.萨尔大学对话式聊天机器人大语言模型（LLM）的人机协作AI 伦理、公平与问责CUI
探索大语言模型在问卷自动生成与改编中的应用Adhikari 等人提出基于LLM的问卷生成与改编管道，通过预测试和情境适配提升问卷清晰度与准确性，在238名美国参与者实验中验证了有效性。2025DADivya Mani Adhikari et al.萨尔大学大语言模型（LLM）的人机协作CUI