Haptixel：通过皮肤力触觉反馈技术编码数据Bouzbib 等人开发 Haptixel 触觉反馈设备，通过指尖力反馈编码数据值，在 VR 像素艺术实验中验证用户可区分至少四个力级别，实现定量数据可视化。2026EBElodie Bouzbib et al.Universidad Publica de Navarra力反馈与伪重力感交互式数据可视化沉浸感与临场感研究CHI
StreamFog：利用超声波喷射控制雾基显示中的气溶胶Fernández等人利用超声波束创建可控气流场，实现雾基显示中气溶胶的快速精准控制，支持穿透交互与多目标混合现实应用。2026UFUnai Javier Fernández et al.Universidad Pública de Navarra中空超声波触觉（Mid-air Haptics）物理-数字混合交互桌面有形交互CHI
心跳共鸣：在胸部诱导非接触式心跳感觉Hassan 等人提出心跳共鸣系统，利用低频声波在胸腔创建非接触触觉，78.05 Hz最有效，可感知±15%~30%心率变化，为生物反馈和VR提供非侵入方案。2025WHWaseem Hassan et al.University of Copenhagen, Department of Computer Science振动反馈与皮肤刺激远程医疗与远程患者监测睡眠与压力监测CHI
FlexiVol：一种带有弹性扩散器的容积显示，可实现穿透交互Bouzbib 等人提出 FlexiVol 容积显示系统，采用弹性扩散器实现直接穿透交互，用户研究显示直接交互比3D鼠标间接操作选择、对接和跟踪任务更快更精准。2025EBIosune Sarasate Azcona et al.Universidad Publica de Navarra, UpnaLab触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料3D 建模与动画CHI
PointerVol：用于扫描体积显示器的激光指针Fernández 等人设计PointerVol激光PointerVol，解决体积显示器上激光指针无法指向3D位置的问题，实现精确的3D指向、多用户协作和可穿戴交互。2024UFUnai Javier Fernández et al.数据物理化（Data Physicalization）原型设计与用户测试UIST
使用低频声音在身体表面及内部创造非接触式感觉Hassan 等人利用受限空间低频声波在身体表面和内部产生可预测的压力模式，感知研究验证了对特定身体部位感觉预测的高准确性。2024WHWaseem Hassan et al.University of Copenhagen中空超声波触觉（Mid-air Haptics）CHI
TipTrap：声悬浮内容的共定位直接操作技术Jankunskis 等人提出 TipTrap 技术，利用皮肤反射超声波在指尖创建声学陷阱，实现对悬浮粒子的选择、操作和释放。2022EJEimontas Jankauskis et al.中空超声波触觉（Mid-air Haptics）力反馈与伪重力感UIST
LeviProps：使用全息声学镊子对悬浮优化织物结构进行动画制作González 等人提出 LeviProps 系统，利用全息声学镊子实现织物结构的空中悬浮控制，开发配套创作工具优化锚点定位，提升交互式空中体验的稳定性和灵活性。2019RGRafael Morales González et al.中空超声波触觉（Mid-air Haptics）形变界面与软机器人材料数字艺术装置与交互表演UIST