镜中的同伴：通过故事完成探索AI自我克隆的角色、价值和风险Huang 等人通过参与式设计研究发现，AI自我克隆可充当镜子、探测器等五类角色，用于增强自我反省或辅助决策，但需警惕自我意识放大与关系真实性降低等风险。2025JHJessica Huang et al.University of British ColumbiaAI 伦理、公平与问责科技伦理与批判性HCICHI
AvatARoid：一种动作映射的AR覆盖层，用于弥合机器人中介远程存在中机器人和远程操作员之间的具身差距Ghimire 等人设计AvatARoid系统，在类人机器人上叠加远程操作员AR化身覆盖层，混合实验(n=48)表明该设计显著增强现场用户具身感和共处感知。2025AGAmit Ghimire et al.University of British Columbia, Computer Science混合现实工作空间XR 中的身份认同与化身（Avatar）远程操控与遥呈现（Telepresence）CHI
投入且具情感的虚拟代理：他们在小组讨论中的社会存在感、可信度和决策影响Kim等人通过实验发现高参与度虚拟代理能吸引注意力、增强小组协同、促进深入讨论，情感行为会负面影响可信度，建议使用无情感高参与度代理。2024HKHanseob Kim et al.Korea University, Korea Institute of Science and Technology对话式聊天机器人会话代理的人格与拟人化CHI
Collabot：一种通过机器人协作辅助图书馆用户的机器人系统Kang 等人开发了Collabot图书馆协作机器人系统，发现用户偏好产品型机器人且接受协作型机器人，服务优先级因用户需求而异。2024DKDahyun Kang et al.家用机器人社交机器人交互HRI
推测AI克隆对自我和人际关系的风险：二重身恐惧症、身份碎片化与鲜活记忆Lee等人通过8个推测场景研究AI克隆对自我认同和人际关系的影响，发现二重身恐惧症、身份碎片化和鲜活记忆三大风险，为AI克隆伦理设计提供依据。2023PLPatrick Yung Kang Lee et al.AI EthicsCSCW
名称中有什么？类别标签对消费者接受机器人产品的影响Kim 等人通过实验证实，相比直接使用"机器人"标签，采用"家用电器"等预设类别标签能显著提升消费者对产品的功能价值认知和购买意愿。2020JKJun San Kim et al.社交机器人交互HRI
手掌与手指触觉反馈以改善大物体的触觉感知Son 等人设计向拇指、中指、食指及手掌提供触觉反馈的系统，采用紧凑机构实现连续触觉渲染，实验证实手掌触觉反馈显著提升大虚拟物体的感知效果。2018BSBukun Son et al.振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感UIST
FDSense：估计末端执行器杨氏模量和刚度以促进触屏上的动力学交互Hong 等人提出 FDSense 触控技术，通过同时测量触控时的力和接触面积来估计末端执行器的杨氏模量和刚度，可应用于数字绘画和乐器2018SHSanghwa Hong et al.振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感UIST