振动触觉体验的视觉是如何呈现的？插图特征分类法Fruchard 等人建立振动触觉体验插图分类法，编码768幅图揭示半数插图传达时序、多呈现刺激而非体验的设计现状。2026BFBruno Fruchard et al.萨尔大学振动反馈与皮肤刺激CHI
Scene2Hap：基于多模态大语言模型从场景上下文生成VR场景级触觉反馈Jingu 等人提出 Scene2Hap 系统，利用多模态大语言模型从 VR 场景中估计对象语义与物理上下文，自动生成对象级振动触觉反馈并模拟振动传播衰减，三项用户研究验证了其生成逼真触觉信号的有效性。2026AJArata Jingu et al.萨尔州信息技术校区中空超声波触觉（Mid-air Haptics）VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
虚拟现实中双手套筒串扰的连接材质体验Sabnis 等人提出双手套筒串扰技术，通过控制器间振动传递创造连接感，让用户感知虚拟材质的弹性和扭转特性，并开发了配套创作工具。2026NSNihar Sabnis et al.马克斯·普朗克研究所车内触觉、声音、多模态反馈沉浸感与临场感研究形变界面与软机器人材料CHI
运动耦合不对称振动用于虚拟现实中的伪力渲染Sabnis 等人提出运动耦合不对称振动利用感官衰减减少自生成振动感知，心理物理实验表明振幅减少约30%且保持力感，VR射箭举重场景获更佳体验。2025NSNihar Sabnis et al.马克斯·普朗克研究所力反馈与伪重力感CHI
谁做的？生成图像的视觉属性如何影响用户能动性Didion等人研究AI生成图像特征对用户能动性的影响，发现抽象图像增强时间绑定而语义契合度提升能动性判断。2024JDJohanna K. Didion et al.都柏林大学生成式AI（文本、图像、音乐、视频）可解释人工智能（XAI）UIST
静止的运动：朝向振动触觉运动显示器Ding 等人研发振动触觉运动显示系统，研究发现基于距离的映射最能引发动觉体验，结合视觉反馈比单独视觉刺激显著更好地传达身体运动感，适用于 VR 康复与体育训练2024YDYuran Ding et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感CHI
vARitouch：用于为刚性物体添加可变顺从性的手指背面设备Vega 等人开发 vARitouch 手指背面触觉设备，通过振动触觉顺应性错觉使刚性物体感知柔软度提升约30肖氏A级，并利用脉搏血氧仪传感器实现压力测量。2024GVGabriela Vega et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备CHI
塑造合规性：使用电触觉颗粒在不同形状中诱导柔顺的触觉错觉Jingu 等人提出电触觉顺应性错觉技术，通过电极阵列在手指力变化时产生电脉冲颗粒，以轻薄柔韧界面呈现不同形状虚拟顺应性，应用于物理对象和VR体验增强。2024AJArata Jingu et al.萨尔州信息技术校区振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料CHI
带有连续和运动耦合振动的触觉符号：探索使用具身经验进行诠释性设计Sabnis等人通过5位触觉专家访谈发现，生活经验和情感特质影响触觉符号设计，具身化经验的引入扩展了符号的情感范围和设计上下文。2023NSNihar Sabnis et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激形变界面与软机器人材料手部手势识别CHI
通过抽象隐喻协商经验与交流信息Reed 等人分析12位声乐教师发现抽象隐喻因模糊性和灵活性允许个体经验间建立共同理解，可作为隐喻设计的分析工具和资源。2023CRCourtney N. Reed et al.马克斯·普朗克研究所用户研究方法（访谈、调查、观察）互动叙事与沉浸式故事CHI
触觉伺服系统：用于创造或增强材料体验的自包含振动触觉渲染系统Sabnis 等人提出触觉伺服独立触觉渲染系统，系统延迟小于5毫秒，用户约十分钟可完成基本设置，实现输入映射驱动的定性不同触觉体验。2023NSNihar Sabnis et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感CHI
Print-A-Sketch：用于在日常表面物理绘制电路和传感器的手持打印机Pourjafarian 等人研发 Print-A-Sketch 手持电路打印机，结合自由手绘与计算机控制，支持连续感应调适多种材料，实现日常表面功能电路绘制。2022NPNarjes Pourjafarian et al.萨尔大学电路制作与硬件原型可定制与个性化物件CHI
BodyStylus: 皮肤上的自由手绘和表皮界面制造Pourjafarian 等人提出BodyStylus工具，通过现场投影指导和主动切换约束支持表皮界面自由手绘设计，艺术家更欣赏指导而工程师更重视约束。2021NPNarjes Pourjafarian et al.萨尔大学触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料皮肤显示与皮肤输入CHI
挤压此对象：在软表面上进行视觉目标任务的力输入Fruchard 等人首次系统评估软表面力输入，发现soft表面高力水平更具挑战性，但性能仍维持在~20个力水平，证明刚性表面交互模型可推广至软表面。2021BFBruno Fruchard et al.萨尔大学形变界面与软机器人材料CHI
Eyecam：通过拟人网络摄像头揭示人类与传感设备之间的关系Teyssier等人设计Eyecam拟人化网络摄像头，挑战传感设备传统关系，定义调解者、观察者等5种角色，探讨隐私侵犯与情感中介问题2021MTMarc Teyssier et al.萨尔大学科技伦理与批判性HCI参与式设计（Participatory Design）CHI
bARefoot: 在鞋中使用运动耦合振动生成虚拟材质Strohmeier 等人研发 bARefoot 鞋，通过运动耦合振动生成虚拟材质触觉体验，支持合规性、弹性、摩擦力等感知，为VR/AR中的足部沉浸式材质交互提供了新途径。2020PSPaul Strohmeier et al.马克斯·普朗克研究所振动反馈与皮肤刺激足部与手腕交互UIST
PolySense：使用原位聚合技术增强纺织品的电气功能Honnet等人提出原位聚合技术，通过在材料层面集成压阻特性使任意纺织品具备压力和变形感知能力，同时保留原有触觉和机械特性。2020CHCedric Honnet et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料电子纺织品（E-textiles）CHI