WeavePrint：基于参数化编织结构的编织类增材制造生成方法Cao 等人提出 WeavePrint 参数化多材料增材制造方法，通过编织逻辑与计算生成结合，实现四种运动原妙的可预测变形，应用于可穿戴支撑和康复设备。2026JCJiacheng Cao et al.Zhejiang University制造、时尚与模块化系统CHI
MagFace：基于低功耗磁传感的骑行眼镜抗干扰面部手势识别系统Wang 等人开发 MagFace 系统，利用四对磁硅胶和磁强计在骑行眼镜上捕捉面部皮肤运动，仅需一分钟训练数据即可高精度识别六种手势，具有抗强光、风和颠簸等干扰的鲁棒性。2026GWGuanyun Wang et al.Zhejiang University传感与新型制造CHI
KiriInflate：用于实体交互的跨尺度可充气物体大面积收缩与可调拉伸性制造方法Yang 等人开发 KiriInflate 制造方法，通过静电吸附和激光切割创建剪纸结构可充气物，实现最高83.5%收缩率和可调拉伸性，展示眼睑辅助、游戏手柄等多应用场景。2025YYYue Yang et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST
EmbroChet：一种通过热收缩实现3D个性化手工艺品的混合纺织制造方法Wang 等人提出 EmbroChet 方法，通过在热收缩薄膜上刺绣链针并加热定型，使无手工经验者仅用单一针法即可制作个性化3D纺织品，平衡了几何复杂度与柔软性。2025GWGuanyun Wang et al.形变界面与软机器人材料编程教育与计算思维形变材料与四维打印UIST
Touch-n-Curl：通过 3D 打印扁平拉链组件设计和构建骨骼形态Pan 等人开发 Touch-n-Cull 系统，利用 3D 打印扁平拉链组件制造骨骼结构，通过计算方法展开 3D 模型为 2D 分支，实现从毫米到米尺度的快速原型制作。2025DPDeying Pan et al.桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型UIST
DreamDirector：设计帮助治疗师治疗客户噩梦的生成式AI系统Zhao 等人开发 DreamDirector 系统，基于意象疗法和噩梦重处理技术，通过AI生成视觉内容和冥想文本辅助治疗师进行噩梦治疗，用户研究表明该系统能有效缓解客户情绪并提升互动体验。2025YZYijun Zhao et al.生成式AI（文本、图像、音乐、视频）心理健康应用与在线支持社区IUI
解锁语言的力量：通过大型语言模型为移民英语学习者进行基于游戏的口音和口语交流训练Zhao 等人设计语言城市奥德赛游戏，利用LLM和Minecraft平台为移民学习者提供口音训练，对照研究显示口语能力与自信显著提升。2025YZYijun Zhao et al.Zhejiang University; Hangzhou Chuanhe Machinery Co., Ltd.对话式聊天机器人大语言模型（LLM）的人机协作严肃游戏与功能游戏CHI
Xstrings：用于驱动、变形和操作的3D打印线缆驱动机制Li 等人提出Xstrings方法，实现3D打印对象中电缆驱动机制的一次性成型，支持弯曲、缠绕、螺旋和压缩四种交互，评估显示可重复操作数百次2025JLJiaji Li et al.MIT, CSAIL; Zhejiang University形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造CHI
X-Hair: 多形态、多属性、多功能的3D打印毛发状结构Wang 等人开发X-Hair方法实现可定制多形态3D打印毛发，支持生物拟态、装饰、保暖、粘附和触觉交互等应用。2024GWGuanyun Wang et al.形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造UIST
E-Joint：利用镀铜关节3D打印导电部件组装大规模交互对象的制造方法Li等人提出E-Joint制造管道，利用榫卯结构配合镀铜工艺实现大规模高导电性3D打印交互对象，解决了体积限制与导电性不足的难题。2024XLXiaolong Li et al.桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型UIST
MagneDot: 基于点状磁力形状显示器的综合制造与驱动方法Sun等人提出MagneDot系统，改装开源3D打印机集成模具制造、气压挤出与磁化工艺，实现磁性软材料快速制造与变形驱动。2024LSLingyun Sun et al.形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印UIST
KiPneu：用于STEAM教育中仿生学习的设计气动平台Wang 等人开发KiPneu气动机器人平台，采用非电动执行器和实体编程，使5-12岁儿童通过仿生学习实验提升动物运动认知与创造力。2024GWGuanyun Wang et al.形变界面与软机器人材料眼动追踪与注视交互STEM 教育与科学传播DIS
SnapInflatables：设计具有瞬时失稳响应交互的充气产品Yang 等人提出SnapInflatables利用充气结构突然失稳实现可调灵敏度交互，设计六种热封结构并开发设计工具，展示了医疗担架等应用。2024YYYue Yang et al.Zhejiang University形变界面与软机器人材料CHI
TacTex：一种缝合集成电极的纺织界面用于高分辨率电触觉刺激Lin 等人提出 TacTex 纺织界面，采用多层编织结构实现512×512分辨率电触觉刺激，间距最窄仅2mm，为日常纺织品添加触觉反馈开辟新途径。2024HLHongnan Lin et al.Institute of Software, Chinese Academy of Sciences振动反馈与皮肤刺激形变界面与软机器人材料电子纺织品（E-textiles）CHI
IntelliTex：使用双涂层工艺制造低成本和可洗涤的功能性纺织品Peng 等人研发IntelliTex双涂层工艺，用钢笔墨水碳黑和聚氨酯制作低成本、可洗涤的压力传感纺织品，提供组件库和五个应用示例。2024YPYuecheng Peng et al.Zhejiang University电子纺织品（E-textiles）可定制与个性化物件CHI
ThermoFit：通过超材料结构实现智能矫形器的热成型以适配身体和调节组件Wang 等人研发 ThermoFit 端到端智能矫形器热成型系统，通过超材料结构减少皱纹并允许组件调节，三种应用验证其在不同可穿戴设备上的成型效果，临床研究确认其用户友好性。2023GWGuanyun Wang et al.触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型UbiComp
NaCanva：探索并赋能儿童自然灵感创作Yan 等人开发 NaCanva 系统，通过收集图像、声音、视频等多模态自然材料辅助儿童创作拼贴画，用户研究显示该系统显著提升了儿童对自然的多维观察与创造力。2023ZYZihan Yan et al.生成式AI（文本、图像、音乐、视频）数字艺术装置与交互表演饮食文化与食物交互MobileHCI
一体打印：使用运动机构设计和3D打印无需组装的动态对象Li 等人提出一体打印方法，通过 Arch 打印和支持桥接技术实现 FDM 3D 打印运动学机制，支持多稳定性结构设计，创建无需组装的动态物体。2023JLJiaji Li et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
热动效应：设计和制造用于物体表面动画效果的热流体复合材料Yu等人开发Thermotion系统，利用热流体复合材料在物体表面创建热致变色动画效果，通过嵌入式流体通道动态控制温度，支持二维和三维表面2023TYTianyu Yu et al.Tsinghua University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
LaserShoes：使用激光散斑成像进行低成本地面表面检测Yan等人提出LaserShoes系统，利用激光散斑成像和ResNet-18模型实现鞋装地面纹理实时检测，为活动识别和步态分析提供新途径2023ZYZihan Yan et al.MIT Media Lab全身交互与体感输入生物传感器与生理监测环境感知与上下文计算CHI