MagFace：基于低功耗磁传感的骑行眼镜抗干扰面部手势识别系统Wang 等人开发 MagFace 系统，利用四对磁硅胶和磁强计在骑行眼镜上捕捉面部皮肤运动，仅需一分钟训练数据即可高精度识别六种手势，具有抗强光、风和颠簸等干扰的鲁棒性。2026GWGuanyun Wang et al.Zhejiang University手部手势识别运动晕车与乘客体验环境感知与上下文计算CHI
KiriInflate：用于实体交互的跨尺度可充气物体大面积收缩与可调拉伸性制造方法Yang 等人开发 KiriInflate 制造方法，通过静电吸附和激光切割创建剪纸结构可充气物，实现最高83.5%收缩率和可调拉伸性，展示眼睑辅助、游戏手柄等多应用场景。2025YYYue Yang et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印UIST
TH-Wood：开发热湿协调驱动的木制执行器以增强人与自然的互动Wang 等人研发 TH-Wood 双因素驱动系统，由木皮和微生物聚合物组成，在复杂户外环境中实现温湿度协同控制，增强人与自然互动。2025GWGuanyun Wang et al.Zhejiang University形变界面与软机器人材料人与自然关系（More-than-Human Design）CHI
降解以实现功能：面向通过编程顺序降解实现功能的环境友好变形设备Lu 等人提出「降解以实现功能」(DtF) 概念，通过编程顺序降解设计环保变形设备，展示其在多种环境条件下的应用可行性。2024QLQiuyu Lu et al.形变界面与软机器人材料可持续性 HCI（Sustainable HCI）UIST
SnapInflatables：设计具有瞬时失稳响应交互的充气产品Yang 等人提出SnapInflatables利用充气结构突然失稳实现可调灵敏度交互，设计六种热封结构并开发设计工具，展示了医疗担架等应用。2024YYYue Yang et al.Zhejiang University形变界面与软机器人材料CHI
IntelliTex：使用双涂层工艺制造低成本和可洗涤的功能性纺织品Peng 等人研发IntelliTex双涂层工艺，用钢笔墨水碳黑和聚氨酯制作低成本、可洗涤的压力传感纺织品，提供组件库和五个应用示例。2024YPYuecheng Peng et al.Zhejiang University电子纺织品（E-textiles）可定制与个性化物件CHI
ThermoFit：通过超材料结构实现智能矫形器的热成型以适配身体和调节组件Wang 等人研发 ThermoFit 端到端智能矫形器热成型系统，通过超材料结构减少皱纹并允许组件调节，三种应用验证其在不同可穿戴设备上的成型效果，临床研究确认其用户友好性。2023GWGuanyun Wang et al.触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型UbiComp
一体打印：使用运动机构设计和3D打印无需组装的动态对象Li 等人提出一体打印方法，通过 Arch 打印和支持桥接技术实现 FDM 3D 打印运动学机制，支持多稳定性结构设计，创建无需组装的动态物体。2023JLJiaji Li et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
E-矫形器：通过电子设备增强现成的矫形器Yang 等人研发 E-Orthosis 集成制造方法，通过磁铁弹簧针、扣式纺织电极等组件，可快速将电子设备嵌入现成矫形器，实现低成本定制化智能康复设备。2023YYYue Yang et al.Zhejiang University电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型CHI
PneuFab：设计用于吹塑艺术品的低成本3D打印充气结构Wang等人提出PneuFab技术，利用FDM 3D打印和热成型性实现低成本吹塑，并通过设计工具允许用户预览和调整形状。2023GWGuanyun Wang et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印可定制与个性化物件CHI
X-Bridges：设计可调桥梁以丰富3D打印对象的变形和刚度Sun 等人提出 X-Bridges 工作流程，提供弯曲、扭转等变形基元和三种刚度选项，让用户可设计可调桥梁结构，实现 3D 打印对象的可折叠与交互变形。2022LSLingyun Sun et al.桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印UIST
ShrinCage：能够自我适应的4D打印配件Sun 等人提出 ShrinCage 4D 打印系统，使新手能创建可收缩附件自适应现有物品并容纳制造误差，可用于美学修改、辅助技术和修复等领域。2021LSLingyun Sun et al.Zhejiang University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
FlexTruss：一种用于多材料、多形态和多用途原型设计的计算线程方法Sun等人提出FlexTruss计算线程方法，通过参数化设计工具和最优欧拉路径实现模块化桁架的3D打印与穿线组装，扩展多材料原型设计空间。2021LSLingyun Sun et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工CHI