TH-Wood：开发热湿协调驱动的木制执行器以增强人与自然的互动Wang 等人研发 TH-Wood 双因素驱动系统，由木皮和微生物聚合物组成，在复杂户外环境中实现温湿度协同控制，增强人与自然互动。2025GWGuanyun Wang et al.Zhejiang University形变界面与软机器人材料人与自然关系（More-than-Human Design）CHI
ThermoFit：通过超材料结构实现智能矫形器的热成型以适配身体和调节组件Wang 等人研发 ThermoFit 端到端智能矫形器热成型系统，通过超材料结构减少皱纹并允许组件调节，三种应用验证其在不同可穿戴设备上的成型效果，临床研究确认其用户友好性。2023GWGuanyun Wang et al.触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型UbiComp
一体打印：使用运动机构设计和3D打印无需组装的动态对象Li 等人提出一体打印方法，通过 Arch 打印和支持桥接技术实现 FDM 3D 打印运动学机制，支持多稳定性结构设计，创建无需组装的动态物体。2023JLJiaji Li et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
E-矫形器：通过电子设备增强现成的矫形器Yang 等人研发 E-Orthosis 集成制造方法，通过磁铁弹簧针、扣式纺织电极等组件，可快速将电子设备嵌入现成矫形器，实现低成本定制化智能康复设备。2023YYYue Yang et al.Zhejiang University电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型CHI
PneuFab：设计用于吹塑艺术品的低成本3D打印充气结构Wang等人提出PneuFab技术，利用FDM 3D打印和热成型性实现低成本吹塑，并通过设计工具允许用户预览和调整形状。2023GWGuanyun Wang et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印可定制与个性化物件CHI
X-Bridges：设计可调桥梁以丰富3D打印对象的变形和刚度Sun 等人提出 X-Bridges 工作流程，提供弯曲、扭转等变形基元和三种刚度选项，让用户可设计可调桥梁结构，实现 3D 打印对象的可折叠与交互变形。2022LSLingyun Sun et al.桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印UIST
PneuMesh：气动驱动的桁架式形状变换系统Gu 等人提出 PneuMesh 气动驱动桁架系统，通过空气通道连接策略和可重配置约束设计，减少控制单元数量，7人实验验证设计工具有效性。2022JGJianzhe Gu et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料CHI
ShrinCage：能够自我适应的4D打印配件Sun 等人提出 ShrinCage 4D 打印系统，使新手能创建可收缩附件自适应现有物品并容纳制造误差，可用于美学修改、辅助技术和修复等领域。2021LSLingyun Sun et al.Zhejiang University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
FlexTruss：一种用于多材料、多形态和多用途原型设计的计算线程方法Sun等人提出FlexTruss计算线程方法，通过参数化设计工具和最优欧拉路径实现模块化桁架的3D打印与穿线组装，扩展多材料原型设计空间。2021LSLingyun Sun et al.Zhejiang University桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工CHI