生成式肌肉刺激：通过多模态AI约束具身知识为用户提供物理辅助Ho 等人提出生成式肌肉刺激系统，利用多模态AI根据用户情境动态生成电刺激指令，实现通用目的物理辅助，推动人机交互新范式。2026YHYun Ho et al.University of Chicago电肌肉刺激（EMS）控制生成式AI（文本、图像、音乐、视频）大语言模型（LLM）的人机协作CHI
用手看：一种支持手动交互的感觉替代方法Teng 等人设计手背电触觉显示器，将手腕摄像头图像转化为触感，让低视力用户用手视角操作瓶子和焊枪，发现该方式提供更符合人体工程学的对象操作体验。2025STShan-Yuan Teng et al.University of Chicago车内触觉、声音、多模态反馈振动反馈与皮肤刺激视觉障碍者技术（屏幕阅读器、触觉图形、盲文）CHI
智能手表能否移动你的手指？智能手表中的紧凑型实用电肌肉刺激Takahashi等人将电极集成于智能手表背面，开发出紧凑型EMS系统，实现手指与手腕的精确刺激，用户可快速自校准并提升社交可接受性。2024ATAkifumi Takahashi et al.电肌肉刺激（EMS）控制智能手表与健身手环UIST
触觉渗透性：在触觉设备中添加孔洞可提高灵巧度Teng 等人通过在电触觉膜上添加小孔增强触觉渗透性，显著改善了用户对触觉特征的感知及抓握任务中的力控制。2024STShan-Yuan Teng et al.University of Chicago振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感CHI
ThermalRouter：帮助用户设计热学可靠的设备Mazursky等人开发了ThermalRouter CAD插件，通过自动将模型区域转换为导热材料并模拟多种热通道配置，帮助用户设计热学可靠的3D设备。2023AMAlex Mazursky et al.激光切割与数字加工电路制作与硬件原型可定制与个性化物件UIST
通过从用户获取动能延长VR触觉体验Teng 等人提出无电池VR触觉设备，通过将动能收集与VR体验结合，在用户进行划船等虚拟活动时自动 harvests 动能，实现持续的触觉反馈。2022STShan-Yuan Teng et al.触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料全身交互与体感输入UIST
通过限制指垫变形改变真实刚物体的感知柔软度Tao等人提出一种触觉设备，通过空心框架挤压指垫侧面限制其横向变形，使木筷尖端感觉像橡皮擦一样柔软，将物体感知硬度从50A-90A降至约40A。2021YTYujie Tao et al.车内触觉、声音、多模态反馈振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感UIST
DextrEMS：通过结合制动器实现肌肉电刺激的灵活性Nith 等人提出 dextrEMS 系统，结合机械制动器与 EMS 控制八个手指关节，使独立性翻倍并减少非预期振荡，应用于辅助手指拼写和 VR 游戏等场景。2021RNRomain Nith et al.电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备UIST
MagnetIO：随处可用的被动且交互式的软触觉贴片Mazursky 等人提出 MagnetIO 被动触觉系统，通过指甲佩戴的声音线圈触发可附着于任意表面的软磁贴片振动，实现 0-500Hz 宽频触觉反馈。2021AMAlex Mazursky et al.University of Chicago振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料CHI
Elevate：用于大型可变形地形的可行走针阵Je等人设计Elevate可行走针阵触觉地板系统，1200根针在1.80×0.60米平台上实现15毫米分辨率的地形变化，增强VR现实感与乐趣。2021SJSeungwoo Je et al.KAIST形变界面与软机器人材料全身交互与体感输入CHI
通过电三叉神经刺激实现立体嗅觉Brooks 等人设计电三叉神经刺激嗅觉设备，通过鼻中隔电刺激产生立体嗅觉，使用户无需培训即可定位虚拟气味源，辅助无嗅觉者。2021JBJas Brooks et al.University of Chicago电肌肉刺激（EMS）控制生物传感器与生理监测CHI
Touch&Fold：一种可折叠的触觉执行器，用于在混合现实中呈现触摸Teng等人设计Touch&Fold可折叠触觉执行器，可折叠于指甲上，通过压力和振动在混合现实中提供触觉反馈，不妨碍手指操作。2021STShan-Yuan Teng et al.University of Chicago触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料混合现实工作空间CHI
HandMorph：实现抓取范围小型化的被动式外骨骼Nishida 等人开发HandMorph被动式外骨骼，通过机械连杆将用户手指动作传递至仿真儿童手型，使成人获得缩小抓取范围的触觉体验，验证了用户对物体尺寸感知的改变。2020JNJun Nishida et al.形变界面与软机器人材料手部手势识别UIST
可穿戴式麦克风干扰器Chen 等人设计可穿戴麦克风干扰器，利用超声波漏洞与用户运动协同消除盲点，环形布局可在所有方向干扰87%词语，提升隐私保护。2020YCYuxin Chen et al.University of Chicago隐私设计与用户控制物联网设备隐私智能家居隐私与安全CHI