从宠物到机器人:MojiKit——一个用于情感人机交互设计的循证工具包He 等人开发了 MojiKit 工具包,通过分析人宠互动视频创建参考卡和拟人化机器人原型,助力用户在协作设计 Workshop 中系统创建更丰富的情感交互模式。2026LHLiwen He et al.The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)物理任务与机器人CHI
VR 运动中瞬时生理不适的连续测量方法Luo 等人提出 VR 运动中瞬时生理不适的连续测量方法,识别出'捏球'、'滑拇指'和'摩擦大腿'三种技术,其中'滑拇指'被证实为最有效的评估手段。2026TLTianren Luo et al.Institute of Software用于空间理解与导航的混合现实系统CHI
ElectroGrasp:用于视障人士抓取前规划和控制的电触觉辅助系统Zhang 等人开发 ElectroGrasp 可穿戴电触觉系统,通过方向、大小和形状三种模态传递空间信息,帮助视障用户实现准确的物体空间感知,显著减少抓取时的手部过伸和修正次数。2026HZHechuan Zhang et al.Institute of Software, Chinese Academy of Sciences电刺激CHI
ShakeSense: 一种用于模拟晃动盛装液体容器的电触觉系统He 等人开发了 ShakeSense 电触觉系统,通过高频电极阵列与基于物理的液体力学模拟,在 VR 中重建晃杯交互的摩擦与压力变化,其触感区分度与沉浸感显著优于传统重心法。2026ZHZhenxuan He et al.Institute of software, Chinese Academy of Sciences电刺激CHI
探索沉浸式远程手术中空间头手关系的重新映射影响Luo等人模拟远程手术系统,设置6种头部-摄像头和12种手-机器臂映射条件,通过四项外科任务考察空间感知偏差与交互影响,为优化沉浸式远程操作提供见解。2025TLTianren Luo et al.Institute of Software, Chinese Academy of Sciences; College of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences遥操作驾驶(Teleoperation)人-机器人协作(HRC)CHI
滑握:一种模拟重量的电触觉方法Lin 等人提出电触觉滑动错觉技术模拟VR重量,当握力低于阈值时诱导错觉,更重虚拟重量需更高握力,实验验证有效并存在个体内强线性关系2025HLHongnan Lin et al.Institute of Software, Chinese Academy of Sciences力反馈与伪重力感电肌肉刺激(EMS)控制CHI
RemapVR:用于VR中重新映射交互快速原型设计的沉浸式创作工具Luo 等人开发RemapVR沉浸式创作工具,提取24种VR重映射技术特征,支持设计师快速构建空间属性原型,用户研究表明可显著提升创作体验和效率2025TLTianren Luo et al.Institute of Software, Chinese Academy of Sciences; College of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences混合现实工作空间原型设计与用户测试CHI
探索VR重映射中感官冲突对认知疲劳的影响Luo 等人研究VR重映射中三种感官冲突对认知疲劳的影响,发现视觉-前庭冲突影响最大,而视觉-体验/记忆冲突具有缓解作用,为VR设计提供指导。2024TLTianren Luo et al.眼动追踪与注视交互沉浸感与临场感研究UIST
空中打字中限制手指协同激活的神经力学效应研究Zhang等人通过限制手指协同激活的可穿戴设备研究空中打字,发现限制协同不仅减少误按,还降低运动控制和拼写错误,fNIRS显示运动皮层激活减弱,节省神经资源并降低心理负荷。2024HZHechuan Zhang et al.全身交互与体感输入UIST
WieldingCanvas: 用于VR中自由手绘的交互式素描画布Tan等人设计WieldingCanvas VR素描平台,通过操作虚拟画布将简单笔触转化为精细3D形状,帮助用户创建高质量自由手绘素描。2024XTXiaohui Tan et al.Capital Normal University混合现实工作空间3D 建模与动画互动叙事与沉浸式故事CHI
TacTex:一种缝合集成电极的纺织界面用于高分辨率电触觉刺激Lin 等人提出 TacTex 纺织界面,采用多层编织结构实现512×512分辨率电触觉刺激,间距最窄仅2mm,为日常纺织品添加触觉反馈开辟新途径。2024HLHongnan Lin et al.Institute of Software, Chinese Academy of Sciences振动反馈与皮肤刺激形变界面与软机器人材料电子纺织品(E-textiles)CHI
在VR中探索多用户移动时主动用户和被动用户之间的体验差距Luo 等人系统研究 VR 中主动用户与被动用户的生理心理体验差距,分析行走、飞行、瞬移等场景,划定了可接受的体验差异以指导舒适度设计。2024TLTianren Luo et al.Institute of Software, College of Computer Science and TechnologyVR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究CHI
ThermoFit:通过超材料结构实现智能矫形器的热成型以适配身体和调节组件Wang 等人研发 ThermoFit 端到端智能矫形器热成型系统,通过超材料结构减少皱纹并允许组件调节,三种应用验证其在不同可穿戴设备上的成型效果,临床研究确认其用户友好性。2023GWGuanyun Wang et al.触觉可穿戴设备电路制作与硬件原型UbiComp
EmTex:通过刺绣构建工具包实现基于纺织品的界面原型设计Wang 等人开发 EmTex 刺绣构建工具包,包含28个纺织传感器、执行器和连接器,配合可视化编程工具,使25名参与者能够快速原型设计具有触摸输入和视觉触觉输出的智能纺织品界面。2023QWQi Wang et al.电子纺织品(E-textiles)桌面3D打印与个人制造UIST
面向卧姿VR用户的直立重定向视图 locomotion 方法探索Luo 等人针对卧姿VR用户的 locomotion 问题进行了系统研究,开发了敲击和椅子旋转手势,发现45度卧姿表现最差,并设计了四种改进方法以优化 locomotion 性能。2023TLTianren Luo et al.全身交互与体感输入沉浸感与临场感研究XR 中的身份认同与化身(Avatar)UIST
卧姿和仰卧使用VR时的直立重定向带来的感官冲突效应研究Luo等人研究VR仰卧姿势下的直立重定向感官冲突,发现45度倾斜时冲突最严重,并设计幻觉与感官方法有效缓解该问题。2022TLTianren Luo et al.运动晕车与乘客体验全身交互与体感输入沉浸感与临场感研究UIST
HapTag:用于在柔软表面渲染按钮触觉的紧凑型致动器Chen等人设计HapTag紧凑型致动器,基于HASEL原理结合压力传感层,实现柔软表面上的快速响应按钮触觉渲染,可应用于皮革、橡胶等多种材质。2022YCYanjun Chen et al.振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备形变界面与软机器人材料UIST
'我不希望人们用不同的目光看我': 为上半身运动障碍者设计用户定义的颈部以上手势Zhao等人让17名上身运动障碍者为智能手机设计了442个颈部以上手势,发现简单易记且不易被注意的手势更受欢迎,验证了可接受性2022XZXuan Zhao et al.Rochester Institute of Technology手部手势识别足部与手腕交互运动障碍辅助输入技术CHI
HoloBoard:基于伪全息技术的大尺寸沉浸式教学板Gong 等人开发 HoloBoard 沉浸式大尺寸伪全息教学板,实现沉浸式演示、角色扮演等创新教学互动,实验表明学生参与度显著提升。2021JGJiangtao Gong et al.混合现实工作空间沉浸感与临场感研究UIST
RElectrode:基于微流体的复合传感可重构电极Sun 等人提出微流控可重构电极 RElectrode,可动态改变几何形状与材料特性,实现电容、电感、压力、温度、pH 值等多模态传感,满足人机交互多样化需求2021WSWei Sun et al.Institute of Software Chinese Academy of Sciences车内触觉、声音、多模态反馈振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感CHI