探索盲人旅客导航辅助工具的控制层级Ranganeni 等人设计Glide导航辅助工具，比较盲人旅客的Glide引导与用户引导两种控制模式，发现无单一模式适用于所有情境，但均能提升用户信任与信心。2023VRVinitha Ranganeni et al.视觉障碍者技术（屏幕阅读器、触觉图形、盲文）增强与替代通信（AAC）环境感知与上下文计算HRI
AdHocProx：使用双超宽带无线电感应移动的、自组网协作设备配置Li 等人提出AdHocProx系统，融合双超宽带无线电和电容握持传感器，以95%准确率识别临时设备配置，实现移动设备自组网协作。2023RLRichard Li et al.University of Washington环境感知与上下文计算普适计算（Ubiquitous Computing）CHI
FlowAR：在线健身视频的不同增强现实可视化如何支持家庭瑜伽练习的流畅体验Jo 等人提出FlowAR系统，将瑜伽视频教程显示为AR覆盖层，解决用户视线移动导致的平衡破坏和动作中断问题，提升家庭练习流畅性。2023HJHye-Young Jo et al.KAISTAR 导航与情境感知健身追踪与运动监测CHI
SpinOcchio：使用动态握持控制器在VR中理解皮肤滑动的触觉视觉一致性Kim等人开发SpinOcchio手持触觉控制器渲染皮肤滑动，通过实验发现视觉线索主导VR中的触觉感知，为逼真VR体验提供新思路2022MKMyung Jin Kim et al.KAIST触觉可穿戴设备脑机接口（BCI）与神经反馈CHI
HapticBots：基于多个可变形态移动机器人的分布式相遇式触觉 VR 系统Suzuki 等人提出 HapticBots 系统，利用多个可变形态桌面机器人提供即时触点渲染和连续表面模拟，支持 VR 中多并发触点交互与物体抓取操作。2021RSRyo Suzuki et al.中空超声波触觉（Mid-air Haptics）混合现实工作空间沉浸感与临场感研究UIST
X-Rings：用于虚拟现实中抓握的 hand-mounted 360度形状显示器Gonzalez 等人开发 X-Rings 手戴式设备，通过可扩展环结构实现VR中360度触觉形状渲染与力反馈2021EGEric J. Gonzalez et al.形变界面与软机器人材料XR 中的身份认同与化身（Avatar）UIST
虚拟现实声音分类法Jain等人提出VR声音分类法，从声源和意图两个维度对VR中的声音进行系统分类，帮助设计听障用户无障碍的视觉和触觉替代方案。2021DJDhruv Jain et al.VR 中的社交与协作沉浸感与临场感研究听觉障碍者支持（字幕、手语、振动）DIS
GamesBond：通过握持变形实现物理连接物体的双手动触觉错觉，用于沉浸式VRRyu 等人提出 GamesBond 控制器系统，通过动态手柄变形与虚拟连接显示，无需物理连杆即可在 VR 中创造双手握持单一对象的触觉错觉，显著提升交互沉浸感。2021NRNeung Ryu et al.KAIST车内触觉、声音、多模态反馈形变界面与软机器人材料全身交互与体感输入CHI
Haptic PIVOT: VR中的按需手持触觉设备Kovacs 等人设计 PIVOT 腕戴触觉设备，通过枢转手柄到掌心渲染抓握与投掷等交互触觉，留空手掌不干扰手部活动，用户研究显示抓取真实感评分达5.19/7，物体重量感知准确率达87%。2020RKRobert Kovacs et al.力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备UIST
无视觉的虚拟现实：一种触觉和听觉的白手杖用于导航复杂的虚拟世界Siu 等人研发白手杖控制器，结合触觉振动与空间音频，使七名盲人用户成功在6×6米复杂虚拟环境中导航寻宝。2020ASAlexa F. Siu et al.Stanford UniversityVR 中的社交与协作视觉障碍者技术（屏幕阅读器、触觉图形、盲文）CHI
CapstanCrunch：一种提供用户力反馈的触觉VR控制器Sinclair 等人设计 CapstanCrunch 触觉控制器，利用绞盘-绳索制动机构将小型电机力放大40倍，为VR提供低成本高力反馈。2019MSMike Sinclair et al.力反馈与伪重力感全身交互与体感输入UIST
TORC：用于手中高灵巧手指交互的虚拟现实控制器Lee 等人设计 TORC 刚性触觉控制器，支持拇指双指握挤压交互，通过振动马达为多手指产生触觉反馈，显著提升 VR 中物体定位与旋转精度。2019JLJaeyeon Lee et al.Microsoft Research & Korea Advanced Institute of Science and Technology振动反馈与皮肤刺激力反馈与伪重力感CHI
触觉链接：使用可变刚度执行器为虚拟现实实现双手触觉Strasnick 等人设计Haptic Links系统，通过电-机械驱动可变刚度执行器实现VR双手触觉反馈，用户评估证实双手物体交互逼真度显著提升。2018ESEvan Strasnick et al.Stanford University力反馈与伪重力感全身交互与体感输入沉浸感与临场感研究CHI
使视障人士能够使用触觉和听觉手杖模拟导航虚拟现实Zhao 等人开发 Canetroller 触觉手杖控制器，通过物理阻力、振动触觉和空间3D听觉反馈模拟白手杖交互，使视障用户能有效导航虚拟环境。2018YZYuhang Zhao et al.Microsoft Research, Cornell Tech视觉障碍者技术（屏幕阅读器、触觉图形、盲文）CHI
CLAW：一款多功能手持触觉控制器，用于虚拟现实中的抓握、触摸和触发Choi 等人设计 CLAW 手持 VR 控制器，结合伺服电机力反馈和音圈振动，实现抓握、触摸和触发三种交互的触觉渲染。2018ICInrak Choi et al.Stanford University力反馈与伪重力感触觉可穿戴设备CHI
Haptic Revolver：可重构虚拟现实控制器上的触觉、剪切、纹理和形状渲染Whitmires 等人设计 Haptic Revolver 可重构 VR 控制器，通过可动轮子渲染指尖触觉、剪切力和纹理，并评估轮速方向对真实感的影响。2018EWEric Whitmire et al.University of Washington振动反馈与皮肤刺激触觉可穿戴设备CHI