将织机设计为协作装配套件Speer 等人比较了 RoboLoom 和 Ashford 两种织机套件的协作装配，采用3Cs框架分析发现重复性、难度等五类设计特征对协作的影响，为教育套件的协作设计提供了具体建议。2025SSSamantha Speer et al.创客空间（Makerspace）文化参与式设计（Participatory Design）原型设计与用户测试UIST
使用计算机控制的缝纫机制造家具规模的可展开物体Tayal 等人使用 11 英尺大型计算机控制缝纫机，在布料夹层中嵌入刚性材料创建可展开物体，实现平面到三维形状平滑转换，几乎无需后续处理2025STSapna Tayal et al.Carnegie Mellon University, Human-Computer Interaction Institute桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
调查临床医生偏离护理标准的原因：在ICU中让患者脱离机械通气Yildirim 等人通过40小时现场观察和访谈发现，临床医生偏离“醒来并呼吸”协议的主因是对应用协议到个体患者的不确定性，而非协议采纳障碍，并提出HCI系统支持方向。2024NYNur Yildirim et al.Carnegie Mellon University心理健康应用与在线支持社区用户研究方法（访谈、调查、观察）CHI
勾画AI概念及其功能和示例：重症监护室中的AI创新Yildirim 等人通过数据科学家、临床医生和HCI研究人员协作的设计工作坊，探索AI概念构想方法，旨在解决创新高失败率问题并改进多学科合作。2024NYNur Yildirim et al.Carnegie Mellon University生成式AI（文本、图像、音乐、视频）大语言模型（LLM）的人机协作心理健康应用与在线支持社区CHI
SPEERLoom：用于数学、工程和纺织跨学科参与的开源织机套件Speer 等人开发了开源机器人提花织机 SPEERLoom，将纺织制造与数学、工程相结合，支持高等教育课堂中的动手跨学科学习。2023SSSamantha Speer et al.纺织艺术与工艺数字化UIST
创建设计资源以支持AI概念的构思Yildirim 等人开发了基于40种AI特征的设计资源，通过设计师测试与专家头脑风暴揭示中等AI性能创造价值的设计原则，为系统性探索AI问题-解决空间提供资源支持。2023NYNur Yildirim et al.生成式AI（文本、图像、音乐、视频）大语言模型（LLM）的人机协作原型设计与用户测试DIS
uKnit：一种用于手势交互和被动感应的电气阻抗断层扫描的位置感知可重构机器针织可穿戴设备Yu等人研发uKnit可穿戴设备，融合机器针织与电阻抗断层扫描技术，在5类穿戴位置检测达88%/78%准确率，实现手势识别、呼吸监测与坐姿检测功能。2023TYTianhong Catherine Yu et al.Carnegie Mellon University电肌肉刺激（EMS）控制触觉可穿戴设备人体姿态与行为识别CHI
经验丰富的企业应用设计师如何将AI作为设计材料进行运用Yildirim等人通过设计研讨会发现企业AI团队设计师能在系统层面创新，但为AI投资回报率论证是主要障碍，提及边界对象协作。2022NYNur Yildirim et al.Carnegie Mellon University生成式AI（文本、图像、音乐、视频）AI 辅助决策与自动化系统CHI
个人贾卡编织Albaugh 等人开发低成本桌面织布机，成本低于200美元，结合手工编织灵活性与数字计算化图案设计，支持逐行调节纱线张力2021LALea Albaugh et al.Carnegie Mellon University桌面3D打印与个人制造可定制与个性化物件CHI
通过机器针织工程多功能间隔织物Albaugh 等人利用电脑编织技术生产多层间隔织物，通过改变单丝填充纱线参数调节密度、刚度等特性，用于软驱动机构和传感器2021LALea Albaugh et al.Carnegie Mellon University形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印CHI
设计形容词：参数化设计空间交互式模型引导探索框架Shimizu 等人提出设计形容词框架，利用高斯过程回归从少量示例中学习用户意图，实现参数化设计空间的高效交互式探索，应用于材质、字体和粒子系统三个领域。2020ESEvan Shimizu et al.知识工作者工具与工作流原型设计与用户测试UIST
数字制造工具的应用：探究专业人士当前需求和未来愿景Yildirim等人通过23名专业人员共同设计研究，表明现有数字制造工具不可靠，期待更智能工具能主动防错、校准维护并进行成本质量权衡。2020NYNur Yildirim et al.Carnegie Mellon University桌面3D打印与个人制造激光切割与数字加工电路制作与硬件原型CHI
用CATS绘画：相机辅助纹理合成Sethapakdi 等人开发CATS数字绘画系统，通过边界感知纹理合成技术从实时视频生成非重复、可平滑融合的笔触，艺术家评估表明其富有表现力。2019TSTicha Sethapakdi et al.Carnegie Mellon University代码创作与计算艺术CHI
杰佩托：启用表达性机器人行为的语义设计Desai 等人提出 Geppetto 语义设计系统，结合物理模拟与群众提取方法，支持在语义空间中编辑表达性机器人参数，用户研究显示开发效率显著提升。2019RDRuta Desai et al.Carnegie Mellon University社交机器人交互人-机器人协作（HRC）CHI
KnitPick：机器编织与手工编织中复杂针织纹理的编程与修改Hofmann 等人提出 KnitPick 系统，将手编织纹理转换为可编程图结构，实现机器与手工编织的互通，并支持三种基于针织的交互操作。2019MHMegan Hofmann et al.形变界面与软机器人材料形变材料与四维打印纺织艺术与工艺数字化UIST
可打印机电设备的组装感知设计Desai 等人提出组装感知的计算设计系统，自动生成3D可打印机电设备外壳，通过时空模型优化组件布置和组装路径，降低普通用户的设计门槛并验证了三种设备。2018RDRuta Desai et al.电路制作与硬件原型可定制与个性化物件UIST